[發明專利]一種適用于高溫環境下的貼標機器人設備、系統及方法

有效

• 申請號: 201811466910.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109625503B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王磊;劉新建;劉青松;熊昆鵬;郭秀峰;周鴿成;吳強;王凱杰
• 申請（專利權）人: 上海金自天正信息技術有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/08;B65C9/42;B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種適用于高溫環境下的貼標機器人設備，用于對高溫產品進行貼標，其特征在于，包括：

標簽打印裝置，用于打印標簽；

標簽輸送裝置，用于將標簽由打印機出口側輸送到待取標簽位置；

機器人裝置，包含六軸機器人以及安裝在所述六軸機器人上由所述六軸機器人帶動移動的用于測定所述高溫產品的貼標位置的貼標位置定位機構、用于取標及貼標的取標貼標機構、用于定位與待取標簽位置的距離及方向的探針定位器、用于對所述取標貼標機構進行冷卻的氣冷機構；

電氣控制器，分別與所述標簽打印裝置、所述標簽輸送裝置、所述六軸機器人、所述貼標位置定位機構、所述取標貼標機構、所述探針定位器、所述氣冷機構連接；以及

上位機，與所述電氣控制器連接，用于分析處理數據以及用戶進行操作；

其中，所述標簽打印裝置以及所述標簽輸送裝置的外部設置有隔熱防塵罩；

所述取標貼標機構具有用于吸附標簽的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件由耐高溫材料制成且所述第一真空吸附件的外周覆蓋有隔熱層。

2.根據權利要求1所述的適用于高溫環境下的貼標機器人設備，其特征在于：

其中，所述標簽輸送裝置包含無桿氣缸以及第二真空吸附件，

所述第二真空吸附件固定在所述無桿氣缸的滑塊上，用于吸附從所述標簽打印裝置輸出的待貼標簽并隨所述滑塊移動進行標簽輸送。

3.根據權利要求1所述的適用于高溫環境下的貼標機器人設備，其特征在于，還包括：

標簽識別裝置，所述標簽識別裝置與所述電氣控制器連接，包含用于采集標簽圖片的圖像采集器以及用于讀取標簽信息的標簽讀取器。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的適用于高溫環境下的貼標機器人設備，其特征在于：

其中，所述高溫產品為鋼坯產品，

所述六軸機器人上還安裝有除磷機構，所述除磷機構與所述電氣控制器連接。

5.一種如權利要求1～4任意一項所述的適用于高溫環境下的貼標機器人設備的管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：標簽打印及標簽輸送步驟，具體包含：

步驟A-1：產品完成生產后，根據標簽打印指令采用設定格式將產品的生產數據打印成標簽；

步驟A-2：根據標簽輸送指令吸附標簽并將標簽輸送到待取標簽位置；

步驟B：測定產品貼標位置步驟，所述步驟B與步驟A同步進行，具體包含：

步驟B-1：產品完成生產后，根據測量指令測定產品的頭部以及產品的側面所處位置；

步驟B-2：根據產品的頭部以及產品的側面的位置信息確定產品貼標位置；

步驟C：取標及貼標步驟，在步驟B與步驟A均完成后進行，具體包含：

步驟C-1：根據取標定位指令，確定六軸機器人到達所述待取標簽位置的距離及方向；

步驟C-2：根據取標指令，通過六軸機器人帶動取標貼標機構吸附標簽；

步驟C-3：根據貼標指令，通過六軸機器人帶動取標貼標機構將標簽貼附在所述產品貼標位置；

步驟C-4：貼標完成后，六軸機器人復位。

6.根據權利要求5所述的適用于高溫環境下的貼標機器人設備的管理方法，其特征在于，還包括：

獲取產品的生產數據步驟，具體為：通過與工廠的制造執行系統連接，實時采集當前產品的生產數據，

其中，獲取的所述生產數據至少包括當前產品的產品型號以及生產日期，

獲取的所述生產數據用于步驟A-1。

7.根據權利要求5所述的適用于高溫環境下的貼標機器人設備的管理方法，其特征在于，還包括：

步驟D：標簽識別與比對步驟，

步驟D在步驟C完成后進行，步驟D具體為：

步驟D-1：根據標簽識別指令采集已貼標產品的標簽圖片并讀取標簽信息；

步驟D-2：將讀取的標簽信息與該產品的生產數據進行比對判斷，當數據一致時，判斷為貼標成功；當數據不一致時，判斷為貼標失敗；

步驟D-3：當貼標失敗時，觸發報警并存儲記錄。