[發明專利]一種船用型材切割的方法

在審

• 申請號: 201811466835.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109571495A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉鵬;朱蘇;顧勝;王珊珊;蘇娟娟;徐寶東;楊帥;馬月勝;錢軍
• 申請（專利權）人: 上海中船臨港船舶裝備有限公司;上海船舶工藝研究所(中國船舶工業集團公司第十一研究所)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

本發明涉及一種船用型材切割方法，首先，根據需要切割的型材的尺寸、開孔要求，完成型材的套料工作；其次將套料選出的型材轉入生產車間，根據預先設定的切割路徑在切割機上對型材進行切割，切割過程中采用檢測系統檢測型材的位置和變形，調整切割機上的切割設備位置，對切割進行在線補償工作；最后對切割完畢的型材進行檢測校驗，校驗合格入庫。實施時，本發明不僅可以節省型材，同時提高了切割的精度和效率，方法步驟合理，便于實施。

技術領域

本發明涉及型材切割方法的技術領域，具體地說是一種船用型材切割的方法。

背景技術

船用型材由于結構復雜，在切割時的工序比較多，這些型材在成型或者焊接加工前需要切割各種形狀的端頭和中間孔或者剖口結構，現有技術中，一般需要在被加工型材表面做各種記號標記并且加工裝配用的線段，前期工作需要耗費大量的人力、物力去完成。

同時由于型材的品種、規格尺寸多種多樣，需要配合不同要求的切割形式，因此國內船廠長期以來只能靠熟練工人利用半自動的機械設備進行人工操作，生產效率低、勞動強度大、質量難以控制。同時，現有技術中的切割方法，往往無法快速切割成型，需要多次多次往復加工型材的不同部位，造成效率較低，同時加工品質精度較差的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種改進的船用型材切割的方法，它可克服現有技術中切割方法操作難度大、效率較低，型材精度不高的問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種船用型材切割方法，包括如下步驟:a 、根據需要切割的型材的尺寸、開孔要求，完成型材的套料工作；b、將套料選出的型材轉入生產車間，根據預先設定的切割路徑在切割機上對型材進行切割，切割過程中采用檢測系統檢測型材的位置和變形，調整切割機上的切割設備位置，對切割進行在線補償工作；c、對切割完畢的型材進行檢測校驗，校驗合格入庫。

優選的，a、從備料中根據需要加工型材的輪廓特征選出合適的備用型材，這里的備料包括母材和余料，優先選用余料，這里輪廓特征包括外形形狀，型材上的開孔、開槽和坡口；然后列出完成套料工作的備用型材明細表，在每一塊備用型材上標注編號。

進一步，如果需要加工的型材長度大于2倍的母材長度，則該需要加工的型材無法進行套料工作；如果需要加工的型材長度大于母材長度，但小于2倍母材長度，則選取兩塊母材通過拼接方式完成套料工作，兩塊母材的拼接線需要避開加工型材的開孔部位。

進一步，b步驟中，首先采用機器人對備用型材的端部進行切割，然后進行開孔、開槽和焊接坡口的切割工作；切割過程中，采用激光測量實時監測被加工型材的位置和變形，然后采用機器人進行切割補償工作。

更進一步，切割補償工作包括垂向切割和坡口切割；其中，垂向切割是指沿著機器人的切割方向采用左向移動切割補償或右向移動切割補償的方式；坡口切割是指機器人沿著切割點進行角度轉動進行角度方向上的切割補償。

相對于現有技術，本發明的技術方案除了整體技術方案的改進，還包括很多細節方面的改進，具體而言，具有以下有益效果：

1、本發明所述的改進方案，先完成型材的套料，將需要加工的材料直接一一編號后取出，然后后續再切割機上進行切割加工處理，在通過調整切割設備，進行切割補償工作，不僅可以節省型材，同時提升加工精度和切割效率；

2、本發明的技術方案的中，切割過程中，采用激光測量實時監測被加工型材的位置和變形，然后采用機器人進行切割補償工作，保證了切割的細節，使得加工后的型材精準度高，便于后期的安裝裝配；

3、本發明增強了母材和余料的利用，采用拼接等方式，保證了材料的利用率，節省了成本；

4、本發明切割方法步驟合理，應用高效，便于推廣和利用。

具體實施方式