[發明專利]一種船用型材切割的方法

在審

• 申請號: 201811466835.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109571495A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉鵬;朱蘇;顧勝;王珊珊;蘇娟娟;徐寶東;楊帥;馬月勝;錢軍
• 申請（專利權）人: 上海中船臨港船舶裝備有限公司;上海船舶工藝研究所(中國船舶工業集團公司第十一研究所)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

1.一種船用型材切割方法，其特征在于：型材切割方法包括如下步驟:a 、根據需要切割的型材的尺寸、開孔要求，完成型材的套料工作；b、將套料選出的型材轉入生產車間，根據預先設定的切割路徑在切割機上對型材進行切割，切割過程中采用檢測系統檢測型材的位置和變形，調整切割機上的切割設備位置，對切割進行在線補償工作；c、對切割完畢的型材進行檢測校驗，校驗合格入庫。

2.根據權利要求1所述的一種船用型材切割方法，其特征在于：a、從備料中根據需要加工型材的輪廓特征選出合適的備用型材，這里的備料包括母材和余料，優先選用余料，這里輪廓特征包括外形形狀，型材上的開孔、開槽和坡口；然后列出完成套料工作的備用型材明細表，在每一塊備用型材上標注編號。

3.根據權利要求2所述的一種船用型材切割方法，其特征在于：如果需要加工的型材長度大于2倍的母材長度，則該需要加工的型材無法進行套料工作；如果需要加工的型材長度大于母材長度，但小于2倍母材長度，則選取兩塊母材通過拼接方式完成套料工作，兩塊母材的拼接線需要避開加工型材的開孔部位。

4.根據權利要求1所述的一種船用型材切割方法，其特征在于：b步驟中，首先采用機器人對備用型材的端部進行切割，然后進行開孔、開槽和焊接坡口的切割工作；切割過程中，采用激光測量實時監測被加工型材的位置和變形，然后采用機器人進行切割補償工作。

5.根據權利要求4所述的一種船用型材切割方法，其特征在于：切割補償工作包括垂向切割和坡口切割；其中，垂向切割是指沿著機器人的切割方向采用左向移動切割補償或右向移動切割補償的方式；坡口切割是指機器人沿著切割點進行角度轉動進行角度方向上的切割補償。