[發明專利]一種扭矩控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201811466410.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109606131B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 趙國強;王彥波;連鳳霞;張佳驥;喬運乾
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明實施例提供了一種扭矩控制方法和裝置，通過在電機處于非換擋的情況下，判定所述電機的當前電機扭矩值是否需要修正，若是，獲取所述電機的當前電機扭矩需求值，以及所述當前電機扭矩需求值與所述電機的上一步長的電機扭矩需求值的差值，基于預先建立的不同工況下的所述電機的電機扭矩修正限制曲線、所述當前電機扭矩需求值與所述差值，確定所述當前電機扭矩值的修正范圍，并通過修正范圍對電機當前扭矩值進行修正。通過上述本發明公開的扭矩控制方法對電機扭矩值的修正，能夠提升汽車的電機的動力和乘客乘坐汽車時的舒適性。

技術領域

本發明涉及動力技術領域，具體為一種扭矩控制方法和裝置。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電動汽車的驅動電機作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或者直接驅動車輪和工作裝置進行機械能的轉化，相比傳動動力汽車而言，由于電動汽車對環境無污染，噪聲低，能源效率高等諸多優點，因此電動汽車廣受大家喜愛。

但是，作為新能源汽車三大核心部件之一驅動電機，在正轉與反轉變化過程中，即正扭矩與負扭矩變化過程中，由于傳動系統存在間隙，因此會出現噪音和沖擊，嚴重影響整車動力和乘客乘坐的舒適性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種扭矩控制方法和裝置，通過對非換擋過程中的扭矩進行修正，以達到提升整車動力和乘客舒適性的目的。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

第一方面公開了一種扭矩控制方法，包括：

在電機處于非換擋的情況下，判定所述電機的當前電機扭矩值是否需要修正；

若是，獲取所述電機的當前電機扭矩需求值，以及所述當前電機扭矩需求值與所述電機的上一步長的電機扭矩需求值的差值；

基于預先建立的不同工況下的所述電機的電機扭矩修正限制曲線、所述上一步長的電機扭矩需求值與所述差值，確定所述當前電機扭矩值的修正范圍。

優選的，所述判定所述電機的當前電機扭矩值是否需要修正，包括：

判定所述電機的當前電機扭矩值所對應的扭矩變化率是否大于閾值；

若是，則判定所述電機的當前電機扭矩值需要修正；

若否，則判定所述電機的當前電機扭矩值不需要修正。

優選的，所述預先建立的不同工況下的所述電機的電機扭矩修正限制曲線，包括：

根據所述電機在不同工況下對電機扭矩的需求，生成所述電機在不同工況下電機扭矩對應的電機扭矩值修正值；

其中，所述工況包括電機扭矩上升初始狀態，電機全扭矩范圍上升狀態，電機過零點范圍上升狀態，電機扭矩下降初始狀態，電機全扭矩范圍下降狀態和電機過零點范圍下降狀態；

基于所述電機扭矩修正值，生成對應不同工況的電機扭矩修正限制曲線；

其中，所述電機扭矩修正限制曲線包括：電機扭矩上升初始限制曲線、電機全扭矩范圍上升限制曲線、電機過零點范圍上升限制曲線、電機扭矩下降初始限制曲線、電機全扭矩范圍下降限制曲線和電機過零點范圍下降限制曲線。

優選的，所述基于預先建立的不同工況下的所述電機的電機扭矩修正限制曲線、所述上一步長的電機扭矩需求值與所述差值確定所述電機的電機扭矩值的修正范圍，包括：

對所述電機的當前電機扭矩需求值與所述電機上一步長的電機扭矩需求值做差值計算，得到差值；

判斷所述差值是否為正值；