[發明專利]一種扭矩控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201811466410.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109606131B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 趙國強;王彥波;連鳳霞;張佳驥;喬運乾
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種扭矩控制方法，其特征在于，包括：

在電機處于非換擋的情況下，判定所述電機的當前電機扭矩值所對應的扭矩變化率是否大于閾值；

若是，判定所述電機的當前電機扭矩值需要修正，則獲取所述電機的當前電機扭矩需求值，以及所述當前電機扭矩需求值與所述電機的上一步長的電機扭矩需求值的差值；

基于預先建立的不同工況下的所述電機的電機扭矩修正限制曲線、所述上一步長的電機扭矩需求值與所述差值，確定所述當前電機扭矩值的修正范圍；

其中，所述電機扭矩修正限制曲線包括：電機扭矩上升初始限制曲線、電機全扭矩范圍上升限制曲線、電機過零點范圍上升限制曲線、電機扭矩下降初始限制曲線、電機全扭矩范圍下降限制曲線和電機過零點范圍下降限制曲線；

則相應的，所述基于預先建立的不同工況下的所述電機的電機扭矩修正限制曲線、所述上一步長的電機扭矩需求值與所述差值，確定所述當前電機扭矩值的修正范圍，包括：

對所述電機的當前電機扭矩需求值與所述電機上一步長的電機扭矩需求值做差值計算，得到差值；

判斷所述差值是否為正值；

若為正值，則確定所述電機的電機扭矩值上升，在所述電機扭矩上升初始限制曲線、所述電機全扭矩范圍上升限制曲線和所述電機過零點范圍上升限制曲線中獲取所述電機的電機扭矩值對應的限制值，生成限制值集合；

在所述限制值集合中獲取限制最小值，將所述限制最小值作為所述電機的電機扭矩值修正范圍的最大值；

若為非正值，則確定所述電機的電機扭矩值減少，則在所述電機扭矩下降初始限制曲線、所述電機全扭矩范圍下降限制曲線和所述電機過零點范圍下降限制曲線中獲取所述電機的電機扭矩值對應的限制值，生成限制值集合；

在所述限制值集合中獲取限制最大值，將所述限制最大值作為所述電機的電機扭矩的修正范圍的最小值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述電機的當前電機扭矩值所對應的扭矩變化率是否大于閾值之后，還包括：

若否，則判定所述電機的當前電機扭矩值不需要修正。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先建立的不同工況下的所述電機的電機扭矩修正限制曲線，包括：

根據所述電機在不同工況下對電機扭矩的需求，生成所述電機在不同工況下電機扭矩對應的電機扭矩值修正值；

其中，所述工況包括電機扭矩上升初始狀態，電機全扭矩范圍上升狀態，電機過零點范圍上升狀態，電機扭矩下降初始狀態，電機全扭矩范圍下降狀態和電機過零點范圍下降狀態；

基于所述電機扭矩修正值，生成對應不同工況的電機扭矩修正限制曲線。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

基于所述電機的當前扭矩值的修正范圍修正所述電機當前扭矩值。