[發明專利]一種用于智能制造流水線的工程車

在審

• 申請號: 201811466139.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109591875A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 宋德鋒;王飛雁;索曉峰
• 申請（專利權）人: 南京理工大學張家港工程院有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本發明涉及機械生產領域，具體而言涉及一種工程車；所述工程車包括：安裝在車本體內部的卡接裝置，由處理器模塊控制的通信裝置以及驅動裝置；所述通信裝置適于將接收到設定位置數據發送至處理器模塊；所述處理器模塊適于控制驅動裝置驅動工程車移動到設定位置，并通過卡接裝置卡接載運設備；克服了傳統工程車需要人力驅動的技術問題，能夠提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機械生產領域，具體而言涉及一種工程車。

背景技術

工程車小推車有獨輪、兩輪、三輪和四輪之分。獨輪車可在狹窄的跳板、便橋和羊腸小道上行駛，能夠原地轉向，傾卸貨物十分便利。常用的兩輪車有搬運成件物品的手推搬運車、架子車和搬運散狀物料的斗車等。三輪手推車中有一個、四輪手推車中有兩個可繞鉛垂軸回轉的萬向輪。這種萬向輪在運行中能隨著車輛運動方向的改變而自動調整到運行阻力最小的方向。

但是萬向輪在運動時，由于是可以轉動的，進而會導致方向的偏離；同時手推車是平面結構放置東西時會容易滑落；當某個輪子卡住時，很難通過一些地段；所以需要設計一種機械化流程工程車及工作方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種工程車，通過工程車能夠手動或者自動運輸設備或者物品。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種工程車包括：安裝在車本體內部的卡接裝置，由處理器模塊控制的通信裝置以及驅動裝置；所述通信裝置適于將接收到設定位置數據發送至處理器模塊；所述處理器模塊適于控制驅動裝置驅動工程車移動到設定位置，并通過卡接裝置卡接載運設備。

進一步，所述卡接裝置包括機械卡接件和彈性壓片；其中所述機械卡接件適于插入設備底部的安裝孔，以固定設備；所述機械卡接件適于在橫梁上活動調節，以與設備底部的安裝孔適配；當設備小于工程車的車本體時，在機械卡接件的外側面裝配所述彈性壓片，所述機械卡接件適于連通彈性壓片插入設備側面的安裝孔內，并通過彈性壓片彈起限位。

進一步，所述工程車還包括定位模塊；通過定位模塊適于定位工程車當前的位置信息，并發送至處理器模塊；以及所述處理器模塊通過通信裝置與手持設備實現交互，接收設定位置數據。

進一步，所述驅動裝置設有由驅動模塊控制的輪轂電機；通過驅動模塊驅動輪轂電機的工作狀態，進而能夠驅動工程車運動。

進一步，所述輪轂電機每個均由驅動模塊獨立控制；所述驅動裝置裝置驅動工程車時，實時監控每個輪轂電機的工作狀態；當任一輪轂電機異常時，驅動裝置判定當前工程車驅動異常，會驅動其他輪轂電機與異常輪轂電機速度適配。

進一步，轉向時，所述驅動裝置接收到處理器模塊發出的轉向控制指令時，驅動裝置適于控制與轉向同側的兩個輪轂電機的轉速降低，且另一側兩個輪轂電機轉速提升。

工程車本發明的有益效果是，本發明通過車體內部的卡接裝置能夠實現卡接載運設備的技術效果；通過處理器模塊控制的通信裝置和驅動裝置能夠實現工程車移動到設定位置的技術效果；克服了傳統工程車在載運設備時物體滑落以及需要人力托運的問題；能夠實現工程車的多種運用以及自動將卡接載運設備移動到指定位置的技術效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明工程車的立體結構圖；

圖2是本發明工程車的手持設備的遙控面板示意圖；

圖中：1為車本體；2為卡接裝置；201為機械卡接件；202為彈性壓片；3為輪轂電機；4為橫梁。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例1