[發明專利]一種用于智能制造流水線的工程車

在審

• 申請號: 201811466139.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109591875A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 宋德鋒;王飛雁;索曉峰
• 申請（專利權）人: 南京理工大學張家港工程院有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

1.一種工程車，其特征在于，包括：安裝在車本體（1）內部的卡接裝置（2），由處理器模塊控制的通信裝置以及驅動裝置；

所述通信裝置適于將接收到設定位置數據發送至處理器模塊；

所述處理器模塊適于控制驅動裝置驅動工程車移動到設定位置，并通過卡接裝置（2）卡接載運設備。

2.根據權利要求1所述的一種工程車，其特征在于，

所述卡接裝置（2）包括機械卡接件（201）和彈性壓片（202）；其中

所述機械卡接件（201）適于插入設備底部的安裝孔，以固定設備；

所述機械卡接件（201）適于在橫梁上活動調節，以與設備底部的安裝孔適配；

當設備小于工程車的車本體時，在機械卡接件（201）的外側面裝配所述彈性壓片（202），所述機械卡接件（201）適于連通彈性壓片（202）插入設備側面的安裝孔內，并通過彈性壓片（202）彈起限位。

3.根據權利要求1所述的一種工程車，其特征在于，

所述工程車還包括定位模塊；

通過定位模塊適于定位工程車當前的位置信息，并發送至處理器模塊；以及

所述處理器模塊通過通信裝置與手持設備實現交互，接收設定位置數據。

4.根據權利要求1所述的一種工程車，其特征在于，

所述驅動裝置設有由驅動模塊控制的輪轂電機（3）；

通過驅動模塊驅動輪轂電機（3）的工作狀態，進而能夠驅動工程車運動。

5.根據權利要求4所述的一種工程車，其特征在于，

所述輪轂電機（3）每個均由驅動模塊獨立控制；

所述驅動裝置裝置驅動工程車時，實時監控每個輪轂電機（3）的工作狀態；當任一輪轂電機（3）異常時，驅動裝置判定當前工程車驅動異常，會驅動其他輪轂電機（3）與異常輪轂電機速度適配。

6.根據權利要求4所述的一種工程車，其特征在于，

轉向時，所述驅動裝置接收到處理器模塊發出的轉向控制指令時，驅動裝置適于控制與轉向同側的兩個輪轂電機（3）的轉速降低，且另一側兩個輪轂電機（3）轉速提升。