[發明專利]一種發動機主從ECU的校驗方法及裝置

有效

• 申請號: 201811466048.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109611231B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 滑文山
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/30
• 分類號: F02D41/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請公開一種發動機主從ECU的校驗方法及裝置，該方法包括：首先選擇校驗主從ECU的針腳，然后檢測該針腳的電壓，接著，判斷該電壓是否處于預設的有效范圍內，若是，則將該針腳對應的有效計數值加1，并將該針腳對應的總計數值加1，若否，則將該針腳對應的有效計數值保持不變，并將該針腳對應的總計數值加1，在遍歷所有針腳后，將所有針腳對應的有效計數相加，作為最終的有效計數；并將所有針腳對應的總計數相加，作為最終的總計數，最后，根據最終的有效計數和最終的總計數，校驗發動機主從ECU。可見，本申請是根據主從ECU針腳的電壓對主從ECU進行校驗，并根據校驗結果，判定是否啟動發動機，從而能夠防止因主從ECU接插頭接錯而造成發動機損壞。

技術領域

本申請涉及發動機技術領域，具體涉及一種發動機主從ECU的校驗方法及裝置。

背景技術

燃油發動機作為動力輸出的主要單元，是機動車最重要的部分之一，對于大缸徑發動機來說，由于其包含的氣缸較多、傳感器較多，單個發動機電子控制單元(ElectronicControl Unit，簡稱ECU)的噴油器驅動數目、傳感器針腳等已滿足不了大缸徑發動機的需求，所以需要兩個ECU進行聯合控制。

當利用兩個ECU進行聯合控制時，首先在一個ECU上做計算，然后將噴油量、噴油提前角等控制參數通過CAN總線傳給另一個ECU，發送噴油量、噴油提前角等量的這個ECU稱為主ECU，相應的，另一個ECU接收主ECU發送的噴油量、噴油提前角等控制參數，并通過邏輯控制驅動噴油器進行噴油，將這個ECU稱為從ECU。實際應用中，為方便ECU的數據管理，主從ECU中存儲的程序和數據應該完全一致，由此，為了使主從ECU能各自執行自己的程序，需要對主從ECU進行區分，目前采用的是通過外接信號線的方式進行識別，具體來講，就是在主ECU上接信號線，如果程序識別到對應針腳的信號為低電平信號，則判定為有效信號并判定該ECU為主ECU，否則判定為從ECU。但是，這種僅根據外接信號線的方式識別主從ECU，并沒有對主從ECU接插頭上的信號線進行校驗，即，無法確保主ECU接插頭上接的是主ECU的信號線，從ECU接插頭上接的是從ECU的信號線。若主從ECU某個接插頭接反，發動機可能不能正常起動，或者，即使可以起動，但也可能會對發動機造成損壞。

因此，如何利用更先進的技術取代傳統方法，實現對發動機主從ECU的準確校驗，以便根據校驗結果，判定是否啟動發動機，從而能夠防止因主從ECU接插頭接錯而造成發動機損壞，已成為亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本申請提供了一種發動機主從ECU的校驗方法及裝置，具體技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種發動機主從ECU的校驗方法，所述方法包括：

選擇校驗主從ECU的針腳；

在標定所述針腳使能檢測開關使能后，檢測所述針腳的電壓；

判斷所述針腳的電壓是否處于預設的有效范圍內；

若是，則將所述針腳對應的有效計數值加1，并將所述針腳對應的總計數值加1；

若否，則將所述針腳對應的有效計數值保持不變，并將所述針腳對應的總計數值加1；

遍歷所有針腳后，將所述所有針腳對應的有效計數相加，作為最終的有效計數；并將所述所有針腳對應的總計數相加，作為最終的總計數；

根據所述最終的有效計數和最終的總計數，校驗發動機主從ECU，獲得校驗結果。

在一種可選的實現方式中，當所述針腳在實際電路中被標定為上拉時；

所述判斷所述針腳的電壓是否處于預設的有效范圍內，包括：

判斷所述針腳的電壓是否小于電壓SRC上限值。

在一種可選的實現方式中，所述電壓SRC上限值為4.5V。