[發明專利]板件沖壓搬運碼垛工作站

在審

• 申請號: 201811465935.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109353834A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 敬建雄
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B65B69/00;B29C63/02;B21D43/11;B05C1/12;B05C1/08;B05C13/02
• 代理公司: 成都智弘知識產權代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

本發明提供了一種板件沖壓搬運碼垛工作站。該板件沖壓搬運碼垛工作站包括板件抓取機構、沖壓器、分張器和涂膜涂油器；所述板件抓取機構包括上料機器人和下料機器人；所述上料機器人抓取板件并放入所述分張器和涂膜涂油器；所述下料機器人包括抓取沖壓后的板件進行碼垛的第一功能頭以及撕薄膜和抓取隔層木塊的第二功能頭。由于上料機器人將有多個工作要做，所以板件上料將會有一定間隙，這個間隙正好讓下料機器人充分利用，完成放置隔層木塊和撕膜的操作，而沖床完成一次操作后也可以有適當的停頓時間，讓溫度降低(沖床在沖壓過程中，溫度會升高)。這樣設置使得本工作站的各個部件都能有最大的工作效率。

技術領域

本發明涉及沖壓板件的沖壓技術領域，具體而言，涉及板件沖壓搬運碼垛工作站。

背景技術

在現有板件沖壓板件工藝中，主要都由人工完成，由于一般的板件都較重，所以在這個沖壓的工位上，標配是五個工人，其中，兩個人負責上料，兩個人負責下料，剩余一人做調班的安排。這種傳統的方式工作效率低下，工人勞動強度高，工件制作成本也貴。

其次，原材料板件一般是碼垛在一起，在機器手臂以吸附方式取件時，往往由于板件之間的吸力導致吸附不成功或者一次吸附多張板件的情況。針對這個問題，實際應用中，出現了一種分張器。大致的原理是，利用同性相斥的原理，在板件碼垛區附近設置磁鐵，將同一堆板件磁化，由于板件之間磁性相同，將互相排斥產生縫隙，從而將板件分開，方便抓取。但是這種方式在實際應用時依然有問題，偶爾分開的并不徹底，會有兩張甚至三張連在一起的情況出現。

同時，為了減小沖床和板件之間的摩擦力，通常會在板件與沖床接觸的上下兩面都涂上油，并且在板件上面敷上一層薄膜，等到沖壓完成，再撕下薄膜。該工作目前都由人工完成，由于一般的板件都較重，所以在這個沖壓的工位上，標配是三個工人，一個班是兩個工人一起操作，剩余一人做調班的安排。這種傳統的方式也存在工作效率低下，工人勞動強度高，制作成本高的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供板件沖壓搬運碼垛工作站用涂膜涂油器、板件沖壓搬運碼垛工作站用分張器和板件沖壓搬運碼垛工作站，以解決現有技術中存在工作效率低下，工人勞動強度高，工件制作成本高的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的第一個方面，提供了一種板件沖壓搬運碼垛工作站用涂膜涂油器。該板件沖壓搬運碼垛工作站用涂膜涂油器包括輸送機構和依次設于所述輸送機構上的涂油機構和覆膜機構；所述輸送機構包括上料端自動輸送線和下料端自動輸送線，所述涂油機構和覆膜機構設于所述上料端自動輸送線和下料端自動輸送線之間；所述涂油機構包括與板件厚度匹配的上涂油組件和下涂油組件以及對所述上涂油組件和下涂油組件進行供油的供油裝置；所述上涂油組件包括兩個間距與板件寬度匹配上涂油輥；所述下涂油組件包括兩個間距與板件寬度匹配的下涂油輥；所述覆膜機構包括兩個間距與板件寬度匹配的薄膜卷以及薄膜裁切裝置。

在工作過程中，在上料端自動輸送線上的板件首先運動通過所述上涂油組件和下涂油組件之間，使板件的一組對稱邊的上下兩面都涂上油，然后通過覆膜機構和薄膜裁切裝置在板件的上表面覆膜。之后板件運動到下料端自動輸送線處，板件抓取機構抓到板件后，轉動90度后將板件重新放回上料端自動輸送線，重復上述過程，讓板件的下表面也覆膜，并再次涂油，由此完成操作。可見，本發明的板件沖壓搬運碼垛工作站用涂膜涂油器的結構簡單，可以實現自動涂膜和涂油，顯著提升工作效率，節約人力成本。

進一步地，所述供油裝置包括設于所述上涂油組件上方的儲油筒和設于所述下涂油組件下方的儲油槽。由此，結構簡單且能夠確保所述上涂油組件和下涂油組件均能夠被供油。

進一步地，所述儲油筒下端出口與所述上涂油輥連接。由此，供油簡便且結構簡單。

進一步地，每個上涂油輥上方設有均勻分布的至少兩個所述儲油筒。由此，上涂油輥上的油分布得更均勻。

進一步地，至少有1/3體積的所述下涂油輥浸入所述儲油槽中。由此，使得下涂油輥被充分供油。