[發明專利]板件沖壓搬運碼垛工作站

在審

• 申請號: 201811465935.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109353834A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 敬建雄
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B65B69/00;B29C63/02;B21D43/11;B05C1/12;B05C1/08;B05C13/02
• 代理公司: 成都智弘知識產權代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

1.板件沖壓搬運碼垛工作站，包括板件抓取機構和沖壓器(5)，其特征在于：還包括分張器(1)和涂膜涂油器(2)；

所述板件抓取機構包括上料機器人(3)和下料機器人(4)；所述上料機器人(3)抓取板件并放入所述分張器(1)和涂膜涂油器(2)；所述下料機器人(4)包括抓取沖壓后的板件進行碼垛的第一功能頭以及撕薄膜和抓取隔層木塊的第二功能頭；

所述分張器(1)包括將板垛(9)磁化的磁化裝置和檢測所抓取的板件的厚度的厚度檢測機構(12)；所述厚度檢測機構(12)包括固定壓頭(121)、活動壓頭(122)、隨所述活動壓頭(122)的移動而移動的被檢測片(123)和檢測所述被檢測片(123)的檢測器(124)；所抓取的板件放置于所述活動壓頭(122)和所述固定壓頭(121)之間；

所述涂膜涂油器(2)包括輸送機構和依次設于所述輸送機構上的涂油機構(21)和覆膜機構(22)；所述輸送機構包括上料端自動輸送線(201)和下料端自動輸送線(202)，所述涂油機構(21)和覆膜機構(22)設于所述上料端自動輸送線(201)和下料端自動輸送線(202)之間；所述涂油機構(21)包括與板件厚度匹配的上涂油組件和下涂油組件以及對所述上涂油組件和下涂油組件進行供油的供油裝置；所述上涂油組件包括兩個間距與板件寬度匹配上涂油輥(211)；所述下涂油組件包括兩個間距與板件寬度匹配的下涂油輥(212)；所述覆膜機構(22)包括兩個間距與板件寬度匹配的薄膜卷(221)以及薄膜裁切裝置(23)。

2.如權利要求1所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：所述檢測器(124)為光電檢測器。

3.如權利要求1所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：還包括驅動所述活動壓頭(122)上下移動的氣缸(125)。

4.如權利要求3所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：所述活動壓頭(122)和所述被檢測片(123)設置于連接件(126)上，所述連接件(126)與所述氣缸(125)的活動柱連接；還包括控制所述氣缸(125)運作的電磁閥(127)。

5.如權利要求1所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：所述磁化裝置包括設于所述板垛(9)至少兩個側面的電磁鐵(11)；所述板垛(9)一個側面的電磁鐵(11)為至少兩個；還包括支撐所述厚度檢測機構(12)的安裝柱(13)。

6.如權利要求1所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：所述供油裝置包括設于所述上涂油組件上方的儲油筒(213)和設于所述下涂油組件下方的儲油槽；所述儲油筒(213)下端出口與所述上涂油輥(211)連接；至少有1/3體積的所述下涂油輥(212)浸入所述儲油槽中。

7.如權利要求6所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：每個上涂油輥(211)上方設有均勻分布的至少兩個所述儲油筒(213)。

8.如權利要求1所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：還包括設于所述覆膜機構(22)輸出端的用于矯正板件位置的板件對中機構(24)。

9.如權利要求1所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：所述下料端自動輸送線(202)的出口處設有限位板(25)。

10.如權利要求1所述的板件沖壓搬運碼垛工作站，其特征在于：所述薄膜裁切裝置(23)包括可沿所述輸送機構徑向運動的裁切刀(231)。