[發明專利]引線插入系統

在審

• 申請號: 201811465164.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111253088A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 鄧穎聰;張丹丹;魯異;謝逢春;吳海東
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;昆山市力格自動化設備有限公司
• 主分類號: C03C27/02
• 分類號: C03C27/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

本發明公開了一種引線插入系統，適于將引線插入玻璃管中。所述引線插入系統包括：第一機器人，其上安裝有適于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二機器人，其上安裝有適于抓取所述引線的第二抓取器；和火焰加熱器，用于產生火焰，并適于通過火焰加熱被所述第一機器人抓取的所述玻璃管和被所述第二機器人抓取的所述引線，所述第二機器人適于將已被加熱的引線插入到被所述第一機器人保持的、已被加熱軟化的玻璃管中。在本發明中，引線插入系統能夠自動地將引線插入玻璃管中，提高了引線的插入效率和精度。

技術領域

本發明涉及一種引線插入系統，尤其涉及一種適于將引線插入玻璃管中的引線插入系統。

背景技術

在現有技術中，存在一種溫度傳感器，該溫度傳感器包括玻璃管和插入到玻璃管中的引線(通常為金屬引線)。在制造該溫度傳感器的過程中，需要加熱玻璃管，使玻璃管發生軟化，這樣，引線才能夠插入到玻璃管中。

在現有技術中，通過采用人工方式將引線玻璃管。工人的一只手通過一個專用的鉗子夾住玻璃管，并把該玻璃管放置到火焰上進行加熱。工人的另一只手通過另一個專用的鉗子夾住引線，并將引線插入到已被加熱軟化的玻璃管中。

但是，采用人工方式將引線插入玻璃管的方案存在效率低，而且不能精確控制玻璃管的加熱時間，影響溫度傳感器的質量。

發明內容

本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據本發明的一個方面，提供一種引線插入系統，適于將引線插入玻璃管中。所述引線插入系統包括：第一機器人，其上安裝有適于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二機器人，其上安裝有適于抓取所述引線的第二抓取器；和火焰加熱器，用于產生火焰，并適于通過火焰加熱被所述第一機器人抓取的所述玻璃管和被所述第二機器人抓取的所述引線，所述第二機器人適于將已被加熱的引線插入到被所述第一機器人保持的、已被加熱軟化的玻璃管中。

根據本發明的一個實例性的實施例，所述第一機器人可控制所述玻璃管在所述火焰上的加熱時間，以保證在開始將所述引線插入所述玻璃管時所述玻璃管已被加熱到預定的軟化程度。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述第二機器人可控制所述引線在所述火焰上的加熱時間，以保證在開始將所述引線插入所述玻璃管時所述引線已被加熱到預定溫度。

根據本發明的另一個實例性的實施例，在將所述引線插入所述玻璃管的過程中，所述玻璃管的與所述引線接觸的部分會被所述引線加熱融化，使得所述引線能夠順利地插入所述玻璃管中。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述火焰加熱器的火焰適于同時加熱所述玻璃管和所述引線；并且在將所述引線插入所述玻璃管的整個過程中，所述引線和所述玻璃管始終位于所述火焰上。

根據本發明的另一個實例性的實施例，在將所述引線插入所述玻璃管的過程中，所述第一機器人保持住所述玻璃管，所述第二機器人朝向所述玻璃管移動所述引線。

根據本發明的另一個實例性的實施例，在將所述引線插入所述玻璃管中之后，所述第二機器人的第二抓取器松開所述引線，所述第一機器人將已插有所述引線的玻璃管從所述火焰上移開。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述引線的一端插入到所述玻璃管的端部中，所述第一機器人適于將抓取的所述玻璃管的端部移動到所述火焰上進行加熱，所述第二機器人適于將抓取的所述引線的一端移動到所述火焰上進行加熱。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述第一機器人和所述第二機器人是多自由度機器人，并分別布置在所述火焰加熱器的兩側。

在根據本發明的前述各個實例性的實施例中，引線插入系統能夠自動地將引線插入玻璃管中，提高了引線的插入效率和精度。