[發明專利]引線插入系統

在審

• 申請號: 201811465164.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111253088A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 鄧穎聰;張丹丹;魯異;謝逢春;吳海東
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;昆山市力格自動化設備有限公司
• 主分類號: C03C27/02
• 分類號: C03C27/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

1.一種引線插入系統，適于將引線(20)插入玻璃管(10)中，其特征在于，所述引線插入系統包括：

第一機器人(100)，其上安裝有適于抓取所述玻璃管(10)的第一抓取器(110)；

第二機器人(200)，其上安裝有適于抓取所述引線(20)的第二抓取器(210)；和

火焰加熱器(300)，用于產生火焰(310)，并適于通過火焰(310)加熱被所述第一機器人(100)抓取的所述玻璃管(10)和被所述第二機器人(200)抓取的所述引線(20)，

所述第二機器人(200)適于將已被加熱的引線(20)插入到被所述第一機器人(100)保持的、已被加熱軟化的玻璃管(10)中。

2.根據權利要求1所述的引線插入系統，其特征在于：

所述第一機器人(100)可控制所述玻璃管(10)在所述火焰(310)上的加熱時間，以保證在開始將所述引線(20)插入所述玻璃管(10)時所述玻璃管(10)已被加熱到預定的軟化程度。

3.根據權利要求2所述的引線插入系統，其特征在于：

所述第二機器人(200)可控制所述引線(20)在所述火焰(310)上的加熱時間，以保證在開始將所述引線(20)插入所述玻璃管(10)時所述引線(20)已被加熱到預定溫度。

4.根據權利要求3所述的引線插入系統，其特征在于：

在將所述引線(20)插入所述玻璃管(10)的過程中，所述玻璃管(10)的與所述引線(20)接觸的部分會被所述引線(20)加熱融化，使得所述引線(20)能夠順利地插入所述玻璃管(10)中。

5.根據權利要求4所述的引線插入系統，其特征在于：

所述火焰加熱器(300)的火焰(310)適于同時加熱所述玻璃管(10)和所述引線(20)；并且

在將所述引線(20)插入所述玻璃管(10)的整個過程中，所述引線(20)和所述玻璃管(10)始終位于所述火焰(310)上。

6.根據權利要求1所述的引線插入系統，其特征在于：

在將所述引線(20)插入所述玻璃管(10)的過程中，所述第一機器人(100)保持住所述玻璃管(10)，所述第二機器人(200)朝向所述玻璃管(10)移動所述引線(20)。

7.根據權利要求6所述的引線插入系統，其特征在于：

在將所述引線(20)插入所述玻璃管(10)中之后，所述第二機器人(200)的第二抓取器(210)松開所述引線(20)，所述第一機器人(100)將已插有所述引線(20)的玻璃管(10)從所述火焰(310)上移開。

8.根據權利要求1所述的引線插入系統，其特征在于：

所述引線(20)的一端插入到所述玻璃管(10)的端部中，所述第一機器人(100)適于將抓取的所述玻璃管(10)的端部移動到所述火焰(310)上進行加熱，所述第二機器人(200)適于將抓取的所述引線(20)的一端移動到所述火焰(310)上進行加熱。

9.根據權利要求1所述的引線插入系統，其特征在于：

所述第一機器人(100)和所述第二機器人(200)是多自由度機器人，并分別布置在所述火焰加熱器(300)的兩側。