[發明專利]一種用于海洋環境監測的無人船

在審

• 申請號: 201811465055.4
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109552570A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 程和琴;何正來;李為華;江云華;姜澤宇;劉涵;張文祥;滕立志
• 申請（專利權）人: 華東師范大學;珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京知舟專利事務所(普通合伙) 11550
• 代理人: 郭麗

本發明涉及水域環境監測技術領域，具體涉及無人船測繪路徑校準方法、系統及無人船，該方法包括：規劃目標水域測繪路徑；獲取測繪路徑的目標水域環境數據；根據目標水域環境數據、測繪路徑計算無人船實際航線與測繪路徑之間的偏差值；根據偏差值確定測繪路徑偏差校準策略。本發明能夠根據規劃好的測繪路徑及環境信息進行測繪路徑自動校準，提高了測量數據的準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及海洋環境監測技術領域，具體涉及一種用于海洋環境監測的無人船。

背景技術

我國已建立海洋監測網，利用衛星、飛機、船舶、浮標等手段構成的海洋監測系統。上述海洋環境監測方式主要有現場人工采樣、專用測繪船或浮標原位監測的方式，采用上述方法，無法實時識別海洋水文情況，以及未設置固定監測點的海域實時海洋環境情況，且存在著消耗大量勞動力、監測效率低和成本高等缺點。

發明內容

本發明提供了一種用于海洋環境監測的無人船，用于實現任意海域的海洋環境監測，并實時傳輸海洋環境監測數據，為海洋環境評估以及提前預報海洋災害提供依據。

本發明提供如下技術方案：

一種用于海洋環境監測的無人船，包括：航行控制裝置、數據處理裝置、海洋環境信息采集裝置；

所述航行控制裝置，用于根據接收到的航行指令，控制船體運行姿態；

所述海洋環境信息采集裝置，用于采集環境信息并實時發送給所述數據處理裝置；

所述數據處理裝置，用于對所述環境數據進行分析，獲取目標水域實時海洋環境信息。

進一步的，所述航行控制裝置，包括：

帶有信號收發功能的控制主機及與所述控制主機電連接的船體運行姿態控制電路。

進一步的，所述航行控制裝置，用于：

所述控制主機接收到航行指令，將所述航行指令發送至所述數據處理裝置；

所述數據處理裝置，還用于：

根據當前目標水域實時海洋環境信息，所述接收到的航行指令進行航行路徑規劃，確定航行路徑信息，并將所述航行路徑信息發送至所述航行控制裝置；

所述航行控制裝置，還用于：

所述控制電路根據所述接航行路徑信息調整所述無人船的船體運行姿態。

進一步的，所述海洋信息采集裝置，至少包括以下組件：

海浪監測組件、水質環境采樣組件、漁業資源監測組件。

進一步的，所述水質環境采樣組件，用于：

采集以下至少一種水質數據：水質酸堿值、水質溶解氧、水質鹽度，監測水溫，水質葉綠素濃度，將采集到的水質數據發送至所述數據處理裝置，所述環境數據包括所述水質數據。進一步的，所述海浪監測組件，用于：

測量以下至少一組海浪數據：海浪浮力及壓力，海面氣象及溫度，將采集到的海浪數據發送至所述數據處理裝置，所述環境數據包括所述海浪數據。

進一步的，所述漁業資源監測組件，用于：

采集以下至少一種漁業資源數據：目標水域的漁業資源量、漁業資源密度、漁業資源時空分布，漁業資源種群結構信息，將采集到的漁業資源數據發送至所述數據處理裝置。

進一步的，所述數據處理裝置，用于：

預先存儲目標水域海洋環境正常情況數據，將監測到的環境數據與所述正常情況數據進行對比，根據對比結果獲取目標水域實時海洋環境信息。目標水域目標水域

進一步的，所述數據處理裝置，用于：