[發(fā)明專利]一種用于海洋環(huán)境監(jiān)測的無人船

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811465055.4
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109552570A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 程和琴;何正來;李為華;江云華;姜澤宇;劉涵;張文祥;滕立志
• 申請（專利權）人: 華東師范大學;珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京知舟專利事務所(普通合伙) 11550
• 代理人: 郭麗

1.一種用于海洋環(huán)境監(jiān)測的無人船，其特征在于，該無人船包括：航行控制裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、海洋環(huán)境信息采集裝置；

所述航行控制裝置，用于根據(jù)接收到的航行指令，控制船體運行姿態(tài)；

所述海洋環(huán)境信息采集裝置，用于采集環(huán)境信息并實時發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理裝置；

所述數(shù)據(jù)處理裝置，用于對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進行分析，獲取目標水域實時海洋環(huán)境信息。

2.如權利要求1所述的無人船，其特征在于，所述航行控制裝置，包括：

帶有信號收發(fā)功能的控制主機及與所述控制主機電連接的船體運行姿態(tài)控制電路。

3.如權利要求2所述的無人船，其特征在于，所述航行控制裝置，用于：

所述控制主機接收到航行指令，將所述航行指令發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置；

所述數(shù)據(jù)處理裝置，還用于：

根據(jù)當前目標水域實時海洋環(huán)境信息，所述接收到的航行指令進行航行路徑規(guī)劃，確定航行路徑信息，并將所述航行路徑信息發(fā)送至所述航行控制裝置；

所述航行控制裝置，還用于：

所述控制電路根據(jù)所述接航行路徑信息調整所述無人船的船體運行姿態(tài)。

4.如權利要求1所述的無人船，其特征在于，所述海洋信息采集裝置，至少包括以下組件：

海浪監(jiān)測組件、水質環(huán)境采樣組件、漁業(yè)資源監(jiān)測組件。

5.如權利要求4所述的無人船，其特征在于，所述水質環(huán)境采樣組件，用于：

采集以下至少一種水質數(shù)據(jù)：水質酸堿值、水質溶解氧、水質鹽度，監(jiān)測水溫，水質葉綠素濃度，將采集到的水質數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括所述水質數(shù)據(jù)。

6.如權利要求4所述的無人船，其特征在于，所述海浪監(jiān)測組件，用于：

測量以下至少一組海浪數(shù)據(jù)：海浪浮力及壓力，海面氣象及溫度，將采集到的海浪數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括所述海浪數(shù)據(jù)。

7.如權利要求4所述的無人船，其特征在于，所述漁業(yè)資源監(jiān)測組件，用于：

采集以下至少一種漁業(yè)資源數(shù)據(jù)：目標水域的漁業(yè)資源量、漁業(yè)資源密度、漁業(yè)資源時空分布，漁業(yè)資源種群結構信息，將采集到的漁業(yè)資源數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置。

8.如權利要求1所述的無人船，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置，用于：

預先存儲目標水域海洋環(huán)境正常情況數(shù)據(jù)，將監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)據(jù)與所述正常情況數(shù)據(jù)進行對比，根據(jù)對比結果獲取目標水域實時海洋環(huán)境信息。

9.如權利要求1所述的無人船，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置，還用于：

監(jiān)測到實施環(huán)境數(shù)據(jù)異常，則分析異常數(shù)據(jù)類型，并確定在設定時長內的所述異常數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)數(shù)量；若所述數(shù)據(jù)數(shù)量大于預先設定的閾值，則確定發(fā)生環(huán)境異常，將異常數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)發(fā)送至預先設定的控制中心。

10.如權利要求1所述的無人船，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置，還用于：

預先存儲海洋環(huán)境評估模型，多次根據(jù)目標水域監(jiān)測到的實時環(huán)境數(shù)據(jù)對所述海洋環(huán)境評估模型進行訓練，建立目標水域海洋環(huán)境評估基準模型，用于作為目標水域環(huán)境評估標準。