[發明專利]一種懸掛式布卷抓取機械手

在審

• 申請號: 201811463990.7
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109353934A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王霄凌;徐博;黃權章;張浩
• 申請（專利權）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C1/42;B66C13/18;B66C13/12;B66C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種懸掛式布卷抓取機械手，涉及夾具領域，該懸掛式布卷抓取機械手，包括吊臂，所述吊臂的內部開設有滑軌，所述滑軌的內壁與滑塊的表面活動連接，所述滑塊的底部固定連接有葫蘆吊機，葫蘆吊機通過鐵鏈與吊鉤的頂部固定連接，吊鉤的表面與鉤環的內壁活動連接，鉤環的底部與支架的頂部固定連接，支架的底部與機械手控制箱的頂部固定連接，機械手控制箱的頂部固定連接有電氣控制盒，且電氣控制盒位于支架的右側，電氣控制盒的頂部與導線的底部固定連接。本發明通過設置葫蘆吊機、機械手控制箱、電氣控制盒、夾爪和控制臺，解決了目前大多采用人工移動布卷進行存放，導致勞動強度大且容易造成員工受傷的問題。

技術領域

本發明涉及夾具技術領域，具體為一種懸掛式布卷抓取機械手。

背景技術

隨著科技的不斷發展，紡織業開始越來越趨向科技化與自動化，同時傾向于結合工業機器來提高生產效率，降低員工的工作負擔，為了更方便存放，在布匹的生產過程中一般需要對布匹進行卷繞，然后將其移動至倉庫進行存放。

織好的布匹一般是以布卷的形式存放，但布卷的體積較大，重量較重，目前大多是采用人工移動存取，此方式勞動強度大且容易造成員工受傷。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種懸掛式布卷抓取機械手，解決了目前大多采用人工移動布卷進行存放，導致勞動強度大且容易造成員工受傷的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種懸掛式布卷抓取機械手，包括吊臂，所述吊臂的內部開設有滑軌，所述滑軌的內壁與滑塊的表面活動連接，所述滑塊的底部固定連接有葫蘆吊機，所述葫蘆吊機通過鐵鏈與吊鉤的頂部固定連接，所述吊鉤的表面與鉤環的內壁活動連接，所述鉤環的底部與支架的頂部固定連接，所述支架的底部與機械手控制箱的頂部固定連接，所述機械手控制箱的頂部固定連接有電氣控制盒，且電氣控制盒位于支架的右側，所述電氣控制盒的頂部與導線的底部固定連接，所述導線的數量為兩個，兩個所述導線的頂部分別與葫蘆吊機和滑塊的底部固定連接，兩個所述導線的表面均活動套接有氣管，兩個所述氣管的底部均貫穿電氣控制盒并延伸至電氣控制盒的內部，所述機械手控制箱的內部活動連接有夾爪，且夾爪的數量為兩個，兩個所述夾爪遠離機械手控制箱的一端均貫穿機械手控制箱并延伸至機械手控制箱的下方，兩個所述夾爪的相對端分別與布卷的兩端搭接，所述機械手控制箱的正面通過法蘭盤與連接管的一端固定連接，且連接管與機械手控制箱相連通，所述連接管的另一端與控制臺的表面固定連接，且連接管與控制臺相連通。

優選的，所述連接管包括第一連接管、關節和第二連接管，所述第一連接管通過關節與第二連接管活動連接，所述第一連接管固定連接在機械手控制箱的正面，所述第二連接管固定連接在控制臺的表面。

優選的，所述滑軌為封閉式滑軌。

優選的，兩個所述夾爪以經過機械手控制箱中心的豎直平面為對稱平面對稱分布。

優選的，所述支架位于機械手控制箱頂部中央位置處。

(三)有益效果

本發明提供了一種懸掛式布卷抓取機械手，具備以下有益效果：

本發明通過設置葫蘆吊機、機械手控制箱、電氣控制盒、夾爪和控制臺，通過按壓控制臺相應的按鈕可以控制夾爪的開合，并且按壓控制臺的對應的按鈕可以控制葫蘆吊機工作，從而將夾爪上下運動，并且按壓控制臺的按鈕可以使滑塊在前后方位運動，它們之間相互配合，從而將布卷抬起并且運送至存放位置，不需要人工搬動較重的布卷，只需在使用時按壓控制臺相應的的按鈕即可實現對布卷的移動，達到了方便移動布卷的效果，解決了目前大多采用人工移動布卷進行存放，導致勞動強度大且容易造成員工受傷的問題。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；