[發明專利]一種懸掛式布卷抓取機械手在審
| 申請號: | 201811463990.7 | 申請日: | 2018-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN109353934A | 公開(公告)日: | 2019-02-19 |
| 發明(設計)人: | 王霄凌;徐博;黃權章;張浩 | 申請(專利權)人: | 廣州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B66C11/00 | 分類號: | B66C11/00;B66C1/42;B66C13/18;B66C13/12;B66C7/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州高新技*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電氣控制盒 布卷 機械手控制 葫蘆吊 懸掛式 支架 抓取機械手 吊鉤 活動連接 吊臂 鉤環 滑軌 滑塊 內壁 夾具 抓取 控制臺 人工移動 鐵鏈 夾爪 受傷 員工 | ||
1.一種懸掛式布卷抓取機械手,包括吊臂(1),其特征在于:所述吊臂(1)的內部開設有滑軌(2),所述滑軌(2)的內壁與滑塊(3)的表面活動連接,所述滑塊(3)的底部固定連接有葫蘆吊機(4),所述葫蘆吊機(4)通過鐵鏈(5)與吊鉤(6)的頂部固定連接,所述吊鉤(6)的表面與鉤環(7)的內壁活動連接,所述鉤環(7)的底部與支架(8)的頂部固定連接,所述支架(8)的底部與機械手控制箱(9)的頂部固定連接,所述機械手控制箱(9)的頂部固定連接有電氣控制盒(10),且電氣控制盒(10)位于支架(8)的右側,所述電氣控制盒(10)的頂部與導線(11)的底部固定連接,所述導線(11)的數量為兩個,兩個所述導線(11)的頂部分別與葫蘆吊機(4)和滑塊(3)的底部固定連接,兩個所述導線(11)的表面均活動套接有氣管(12),兩個所述氣管(12)的底部均貫穿電氣控制盒(10)并延伸至電氣控制盒(10)的內部,所述機械手控制箱(9)的內部活動連接有夾爪(13),且夾爪(13)的數量為兩個,兩個所述夾爪(13)遠離機械手控制箱(9)的一端均貫穿機械手控制箱(9)并延伸至機械手控制箱(9)的下方,兩個所述夾爪(13)的相對端分別與布卷(14)的兩端搭接,所述機械手控制箱(9)的正面通過法蘭盤與連接管(15)的一端固定連接,且連接管(15)與機械手控制箱(9)相連通,所述連接管(15)的另一端與控制臺(16)的表面固定連接,且連接管(15)與控制臺(16)相連通。
2.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手,其特征在于:所述連接管(15)包括第一連接管(1501)、關節(1502)和第二連接管(1503),所述第一連接管(1501)通過關節(1502)與第二連接管(1503)活動連接,所述第一連接管(1501)固定連接在機械手控制箱(9)的正面,所述第二連接管(1503)固定連接在控制臺(16)的表面。
3.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手,其特征在于:所述滑軌(2)為封閉式滑軌。
4.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手,其特征在于:兩個所述夾爪(13)以經過機械手控制箱(9)中心的豎直平面為對稱平面對稱分布。
5.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手,其特征在于:所述支架(8)位于機械手控制箱(9)頂部中央位置處。
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