[發明專利]一種懸掛式布卷抓取機械手

在審

• 申請號: 201811463990.7
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109353934A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王霄凌;徐博;黃權章;張浩
• 申請（專利權）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C1/42;B66C13/18;B66C13/12;B66C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛式布卷抓取機械手，包括吊臂(1)，其特征在于：所述吊臂(1)的內部開設有滑軌(2)，所述滑軌(2)的內壁與滑塊(3)的表面活動連接，所述滑塊(3)的底部固定連接有葫蘆吊機(4)，所述葫蘆吊機(4)通過鐵鏈(5)與吊鉤(6)的頂部固定連接，所述吊鉤(6)的表面與鉤環(7)的內壁活動連接，所述鉤環(7)的底部與支架(8)的頂部固定連接，所述支架(8)的底部與機械手控制箱(9)的頂部固定連接，所述機械手控制箱(9)的頂部固定連接有電氣控制盒(10)，且電氣控制盒(10)位于支架(8)的右側，所述電氣控制盒(10)的頂部與導線(11)的底部固定連接，所述導線(11)的數量為兩個，兩個所述導線(11)的頂部分別與葫蘆吊機(4)和滑塊(3)的底部固定連接，兩個所述導線(11)的表面均活動套接有氣管(12)，兩個所述氣管(12)的底部均貫穿電氣控制盒(10)并延伸至電氣控制盒(10)的內部，所述機械手控制箱(9)的內部活動連接有夾爪(13)，且夾爪(13)的數量為兩個，兩個所述夾爪(13)遠離機械手控制箱(9)的一端均貫穿機械手控制箱(9)并延伸至機械手控制箱(9)的下方，兩個所述夾爪(13)的相對端分別與布卷(14)的兩端搭接，所述機械手控制箱(9)的正面通過法蘭盤與連接管(15)的一端固定連接，且連接管(15)與機械手控制箱(9)相連通，所述連接管(15)的另一端與控制臺(16)的表面固定連接，且連接管(15)與控制臺(16)相連通。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手，其特征在于：所述連接管(15)包括第一連接管(1501)、關節(1502)和第二連接管(1503)，所述第一連接管(1501)通過關節(1502)與第二連接管(1503)活動連接，所述第一連接管(1501)固定連接在機械手控制箱(9)的正面，所述第二連接管(1503)固定連接在控制臺(16)的表面。

3.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手，其特征在于：所述滑軌(2)為封閉式滑軌。

4.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手，其特征在于：兩個所述夾爪(13)以經過機械手控制箱(9)中心的豎直平面為對稱平面對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種懸掛式布卷抓取機械手，其特征在于：所述支架(8)位于機械手控制箱(9)頂部中央位置處。