[發明專利]一種機器人噴涂多功能轉臺

有效

• 申請號: 201811463882.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109290095B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 唐偉;陸山;章川東
• 申請（專利權）人: 廣東新力光工業裝備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 東莞市鑫創意知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44894
• 代理人: 劉劍平

本發明公開了一種機器人噴涂多功能轉臺，其固定安裝架上端側裝設有由轉位驅動機構驅動的轉位活動架，轉位活動架的活動架橫板前、后端部分別裝設一噴涂裝夾旋轉組件；噴涂裝夾旋轉組件包括有由旋轉架驅動機構驅動的噴涂水平旋轉架，噴涂水平旋轉架包括旋轉架橫桿以及旋轉架左、右端支撐臂，噴涂豎向旋轉架的旋轉架活動框內側裝設工件掛具，旋轉架活動框包括左、右、前、后端框條，旋轉架左端支撐臂的左端軸承座裝設有與左端框條連接的左端活動轉軸，旋轉架右端支撐臂的右端軸承座裝設有與右端框條連接的右端活動轉軸，右端活動轉軸通過伺服減速電機驅動。本發明具有設計新穎、自動化程度高的優點，且有利于實現工件全方位噴涂加工。

技術領域

本發明涉及自動化上設備技術領域，尤其涉及一種機器人噴涂多功能轉臺。

背景技術

噴涂加工作為一種改善工件表面質量的重要加工方法，其被廣泛地應用于工業化生產過程中。隨著自動化技術不斷地推廣應用，自動化噴涂設備已經被廣泛地應用于工件噴涂加工。需指出的是，對于自動化噴涂設備而言，其一般通過自動噴涂機器人來實現工件表面自動噴涂加工。

在現有技術中，自動化噴涂設備的噴涂作業一般采用人工上下件方式，工作效率低、自動化程度低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種機器人噴涂多功能轉臺，該機器人噴涂多功能轉臺結構設計新穎、自動化程度高，且有利于實現工件全方位噴涂加工。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種機器人噴涂多功能轉臺，包括有固定安裝架，固定安裝架包括有前端支撐座、位于前端支撐座后端側的后端支撐座，前端支撐座與后端支撐座前后正對且間隔布置，前端支撐座與后端支撐座之間裝設有呈水平橫向布置的安裝架頂板，安裝架頂板的前端部螺裝緊固于前端支撐座的上端部，安裝架頂板的后端部螺裝緊固于后端支撐座的上端部；

固定安裝架的上端側可相對水平旋轉活動地裝設有轉位活動架，轉位活動架與安裝架頂板之間裝設有轉位驅動機構，轉位驅動機構包括有分別螺裝于安裝架頂板上表面的轉位驅動電機座、轉位驅動分割器，轉位驅動電機座位于轉位驅動分割器的旁側，轉位驅動電機座的上端部螺裝有轉位驅動電機，轉位驅動電機的動力輸出軸與轉位驅動分割器的動力輸入軸驅動連接；轉位活動架包括有呈水平橫向布置的活動架橫板，轉位驅動分割器的動力輸出軸與活動架橫板的中間位置螺接，活動架橫板的前端部、后端部分別裝設有一噴涂裝夾旋轉組件；

噴涂裝夾旋轉組件包括有位于活動架橫板上端側的噴涂水平旋轉架、裝設于噴涂水平旋轉架上端部的噴涂豎向旋轉架，噴涂水平旋轉架包括有位于活動架橫板上端側且沿著左右方向水平延伸的旋轉架橫桿，旋轉架橫桿的左端部螺裝有朝上延伸的旋轉架左端支撐臂，旋轉架橫桿的右端部螺裝有朝上延伸的旋轉架右端支撐臂，旋轉架左端支撐臂與旋轉架右端支撐臂左右正對且間隔布置；活動架橫板與旋轉架橫桿之間裝設有旋轉架驅動機構，旋轉架驅動機構包括有分別螺裝于活動架橫板上表面的旋轉架驅動電機座、旋轉架驅動分割器，旋轉架驅動電機座位于旋轉架驅動分割器的旁側，旋轉架驅動電機座的上端部螺裝有旋轉架驅動電機，旋轉架驅動電機的動力輸出軸與旋轉架驅動分割器的動力輸入軸驅動連接，旋轉架驅動分割器的動力輸出軸與旋轉架橫桿的中間位置螺接；