[發(fā)明專利]一種機(jī)器人噴涂多功能轉(zhuǎn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811463882.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109290095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐偉;陸山;章川東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東新力光工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02
• 代理公司: 東莞市鑫創(chuàng)意知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44894
• 代理人: 劉劍平

1.一種機(jī)器人噴涂多功能轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：包括有固定安裝架（1），固定安裝架（1）包括有前端支撐座（11）、位于前端支撐座（11）后端側(cè)的后端支撐座（12），前端支撐座（11）與后端支撐座（12）前后正對(duì)且間隔布置，前端支撐座（11）與后端支撐座（12）之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的安裝架頂板（13），安裝架頂板（13）的前端部螺裝緊固于前端支撐座（11）的上端部，安裝架頂板（13）的后端部螺裝緊固于后端支撐座（12）的上端部；

固定安裝架（1）的上端側(cè)可相對(duì)水平旋轉(zhuǎn)活動(dòng)地裝設(shè)有轉(zhuǎn)位活動(dòng)架（2），轉(zhuǎn)位活動(dòng)架（2）與安裝架頂板（13）之間裝設(shè)有轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括有分別螺裝于安裝架頂板（13）上表面的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（31）、轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)分割器（32），轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（31）位于轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)分割器（32）的旁側(cè)，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（31）的上端部螺裝有轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33），轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)分割器（32）的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)位活動(dòng)架（2）包括有呈水平橫向布置的活動(dòng)架橫板（21），轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)分割器（32）的動(dòng)力輸出軸與活動(dòng)架橫板（21）的中間位置螺接，活動(dòng)架橫板（21）的前端部、后端部分別裝設(shè)有一噴涂裝夾旋轉(zhuǎn)組件（4）；

噴涂裝夾旋轉(zhuǎn)組件（4）包括有位于活動(dòng)架橫板（21）上端側(cè)的噴涂水平旋轉(zhuǎn)架（41）、裝設(shè)于噴涂水平旋轉(zhuǎn)架（41）上端部的噴涂豎向旋轉(zhuǎn)架（42），噴涂水平旋轉(zhuǎn)架（41）包括有位于活動(dòng)架橫板（21）上端側(cè)且沿著左右方向水平延伸的旋轉(zhuǎn)架橫桿（411），旋轉(zhuǎn)架橫桿（411）的左端部螺裝有朝上延伸的旋轉(zhuǎn)架左端支撐臂（412），旋轉(zhuǎn)架橫桿（411）的右端部螺裝有朝上延伸的旋轉(zhuǎn)架右端支撐臂（413），旋轉(zhuǎn)架左端支撐臂（412）與旋轉(zhuǎn)架右端支撐臂（413）左右正對(duì)且間隔布置；活動(dòng)架橫板（21）與旋轉(zhuǎn)架橫桿（411）之間裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43），旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43）包括有分別螺裝于活動(dòng)架橫板（21）上表面的旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（431）、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)分割器（432），旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（431）位于旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)分割器（432）的旁側(cè)，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（431）的上端部螺裝有旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（433），旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（433）的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)分割器（432）的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)分割器（432）的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)架橫桿（411）的中間位置螺接；

噴涂豎向旋轉(zhuǎn)架（42）包括有呈矩形全圍形狀的旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)框（421），旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)框（421）的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有工件掛具（422），旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)框（421）包括有左端框條（4211）、右端框條（4212）、前端框條（4213）、后端框條（4214），左端框條（4211）與右端框條（4212）左右正對(duì)且間隔布置，前端框條（4213）與后端框條（4214）前后正對(duì)且間隔布置，前端框條（4213）的左端部與左端框條（4211）的前端部連接，前端框條（4213）的右端部與右端框條（4212）的前端部連接，后端框條（4214）的左端部與左端框條（4211）的后端部連接，后端框條（4214）的右端部與右端框條（4212）的后端部連接；旋轉(zhuǎn)架左端支撐臂（412）的上端部螺裝有左端軸承座（441），旋轉(zhuǎn)架右端支撐臂（413）的上端部螺裝有右端軸承座（442），左端軸承座（441）裝設(shè)有沿著左右方向水平延伸的左端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（451）且左端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（451）的右端部延伸至旋轉(zhuǎn)架左端支撐臂（412）的右端側(cè)，右端軸承座（442）裝設(shè)有沿著左右方向水平延伸的右端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（452），右端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（452）的左端部延伸至旋轉(zhuǎn)架右端支撐臂（413）的左端側(cè)，右端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（452）的右端部延伸至旋轉(zhuǎn)架右端支撐臂（413）的右端側(cè)，旋轉(zhuǎn)架右端支撐臂（413）的上端部螺裝有減速電機(jī)安裝座（461），減速電機(jī)安裝座（461）螺裝有伺服減速電機(jī)（462），伺服減速電機(jī)（462）的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與右端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（452）的右端部連接；左端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（451）的右端部開(kāi)設(shè)有朝右側(cè)開(kāi)口的左端轉(zhuǎn)軸安裝槽（4511），右端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（452）的左端部開(kāi)設(shè)有朝左側(cè)開(kāi)口的右端轉(zhuǎn)軸安裝槽（4521），旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)框（421）的左端框條（4211）中間位置卡固于左端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（451）的左端轉(zhuǎn)軸安裝槽（4511）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)架活動(dòng)框（421）的右端框條（4212）中間位置卡固于右端活動(dòng)轉(zhuǎn)軸（452）的右端轉(zhuǎn)軸安裝槽（4521）內(nèi)。