[發明專利]智能噴霧機器人

在審

• 申請號: 201811463016.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109332060A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州屹泉科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/32;B05B15/14;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了智能噴霧機器人，包括機械底座及機械手臂，機械手臂位于機械底座的上側位置，機械手臂的一側底部位置設置有第一固定桿，第一固定桿的底端設置有穩固塊，穩固塊的內部設置有連接桿，連接桿的一端設置有移動桿，移動桿的一端設置有第二固定桿，第二固定桿的一端設置有防護盒，穩固塊前端底部的表面設置有轉動桿，轉動桿的一端設置有轉動圓塊，機械手臂的一端頂部表面設置有固定塊，固定塊的頂部設置有固定柱，固定柱的頂部設置有移動柱固定塊相對表面的內壁之間設置有穩固柱，穩固柱的外側分別設置有第一護殼及第二護殼；第一護殼及第二護殼將機械手臂表面的噴霧管線覆蓋住，避免噴霧管線受到外界硬物作用破裂。

技術領域

本發明屬于智能噴霧機器人技術領域，具體涉及智能噴霧機器人。

背景技術

機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，智能噴霧機器人在工業行業領域應用較為廣泛，噴霧機器人在編寫的程序下運行對工件進行表面處理；

現有的智能噴霧機器人在使用過程中存在噴霧管道線會受到外界硬物的作用破裂及有灰塵雜質積聚在噴霧噴頭處不便清理的問題，為此我們提出智能噴霧機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供智能噴霧機器人，以解決上述背景技術中提出的智能噴霧機器人在使用過程中存在噴霧管道線會受到外界硬物的作用破裂及有灰塵雜質積聚在噴霧噴頭處不便清理的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：智能噴霧機器人，包括機械底座及機械手臂，所述機械手臂位于所述機械底座的上側位置，所述機械手臂的一側底部位置設置有第一固定桿，所述第一固定桿的底端設置有穩固塊，所述穩固塊的內部設置有連接桿，所述連接桿的一端設置有移動桿，所述移動桿的一端設置有第二固定桿，所述第二固定桿的一端設置有防護盒，所述穩固塊前端底部的表面設置有轉動桿，所述轉動桿的一端設置有轉動圓塊，所述機械手臂的一端頂部表面設置有固定塊，所述固定塊的頂部設置有固定柱，所述固定柱的頂部設置有移動柱，所述移動柱的一端設置有限位柱，所述固定塊相對表面的內壁之間設置有穩固柱，所述穩固柱的外側分別設置有第一護殼及第二護殼。

優選的，所述連接桿的內部設置有第二彈簧，所述移動桿位于所述連接桿內部一端設置成“T”型結構，所述第二彈簧套接在所述移動桿的外側，所述第二彈簧的一端連接在移動桿的表面及另一端連接在連接桿的內壁。

優選的，所述穩固塊后端的內壁開設有矩形凹槽，所述轉動圓塊轉動且轉動圓塊的一端嵌入所述矩形凹槽內部，所述轉動圓塊的中間位置固定設置有限位塊，所述限位塊的頂部表面連接在連接桿一端的底部表面。

優選的，所述固定柱的內部設置有第一彈簧，所述移動柱位于所述固定柱內部一端設置成“T”型結構，所述第一彈簧套接在所述移動柱的外側，所述第一彈簧的一端連接在所述固定柱的內壁及另一端連接在移動柱的表面。

優選的，所述第一護殼及第二護殼均設置成弧形結構，所述第一護殼及第二護殼的表面均開設有弧形的滑動孔槽，所述穩固柱分別穿過第一護殼及第二護殼表面的滑動孔槽，所述第一護殼及第二護殼分別向兩側滑動。

優選的，所述第一護殼與第二護殼的一端通過卡合連接，所述限位柱設置成“L”型結構，所述限位柱的一端依次貫穿第一護殼及第二護殼的表面，所述第一護殼及第二護殼覆蓋在所述機械手臂一端的表面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在智能噴霧機器人工作過程中，將限位柱豎直移動且移動柱也豎直移動，此時第一彈簧處于收縮狀態，分別將第一護殼及第二護殼向兩側移動，第一護殼及第二護殼覆蓋在機械手臂一端的表面并將噴霧管線覆蓋住，避免噴霧管線受到外界硬物作用破裂；