[發明專利]智能噴霧機器人

在審

• 申請號: 201811463016.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109332060A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州屹泉科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/32;B05B15/14;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能噴霧機器人，包括機械底座(1)及機械手臂(2)，其特征在于：所述機械手臂(2)位于所述機械底座(1)的上側位置，所述機械手臂(2)的一側底部位置設置有第一固定桿(10)，所述第一固定桿(10)的底端設置有穩固塊(11)，所述穩固塊(11)的內部設置有連接桿(14)，所述連接桿(14)的一端設置有移動桿(15)，所述移動桿(15)的一端設置有第二固定桿(16)，所述第二固定桿(16)的一端設置有防護盒(17)，所述穩固塊(11)前端底部的表面設置有轉動桿(12)，所述轉動桿(12)的一端設置有轉動圓塊(13)，所述機械手臂(2)的一端頂部表面設置有固定塊(3)，所述固定塊(3)的頂部設置有固定柱(4)，所述固定柱(4)的頂部設置有移動柱(5)，所述移動柱(5)的一端設置有限位柱(6)，所述固定塊(3)相對表面的內壁之間設置有穩固柱(7)，所述穩固柱(7)的外側分別設置有第一護殼(8)及第二護殼(9)。

2.根據權利要求1所述的智能噴霧機器人，其特征在于：所述連接桿(14)的內部設置有第二彈簧(141)，所述移動桿(15)位于所述連接桿(14)內部一端設置成“T”型結構，所述第二彈簧(141)套接在所述移動桿(15)的外側，所述第二彈簧(141)的一端連接在移動桿(15)的表面及另一端連接在連接桿(14)的內壁。

3.根據權利要求1所述的智能噴霧機器人，其特征在于：所述穩固塊(11)后端的內壁開設有矩形凹槽，所述轉動圓塊(13)轉動且轉動圓塊(13)的一端嵌入所述矩形凹槽內部，所述轉動圓塊(13)的中間位置固定設置有限位塊，所述限位塊的頂部表面連接在連接桿(14)一端的底部表面。

4.根據權利要求1所述的智能噴霧機器人，其特征在于：所述固定柱(4)的內部設置有第一彈簧(41)，所述移動柱(5)位于所述固定柱(4)內部一端設置成“T”型結構，所述第一彈簧(41)套接在所述移動柱(5)的外側，所述第一彈簧(41)的一端連接在所述固定柱(4)的內壁及另一端連接在移動柱(5)的表面。

5.根據權利要求1所述的智能噴霧機器人，其特征在于：所述第一護殼(8)及第二護殼(9)均設置成弧形結構，所述第一護殼(8)及第二護殼(9)的表面均開設有弧形的滑動孔槽，所述穩固柱(7)分別穿過第一護殼(8)及第二護殼(9)表面的滑動孔槽，所述第一護殼(8)及第二護殼(9)分別向兩側滑動。

6.根據權利要求1所述的智能噴霧機器人，其特征在于：所述第一護殼(8)與第二護殼(9)的一端通過卡合連接，所述限位柱(6)設置成“L”型結構，所述限位柱(6)的一端依次貫穿第一護殼(8)及第二護殼(9)的表面，所述第一護殼(8)及第二護殼(9)覆蓋在所述機械手臂(2)一端的表面。