[發明專利]無人駕駛車輛轉向回路系統及無人駕駛車輛

有效

• 申請號: 201811462028.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109591885B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 蔡偉;劉丹杰;楊浩波
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙琳琳

1.一種無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，包括：

轉向器，所述轉向器上設置有第一出油口和第二出油口；

第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和所述第一出油口連接，以測量所述第一出油口的油壓；

第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器和所述第二出油口連接，以測量所述第二出油口的油壓；

轉向模式切換閥，所述轉向模式切換閥具有第一工作位置、第二工作位置和第一斷開位置，所述第一工作位置和所述第一出油口連通，所述第二工作位置和所述第二出油口連通；

第一轉向油缸，所述第一轉向油缸的小腔和所述第一工作位置連通，所述第一轉向油缸的大腔和所述第二工作位置連通；

第二轉向油缸，所述第二轉向油缸的小腔和所述第二工作位置連通，所述第二轉向油缸的大腔和所述第一工作位置連通；

電比例流量閥，所述電比例流量閥具有第三工作位置、第四工作位置以及第二斷開位置，所述第三工作位置和所述第一轉向油缸的小腔以及所述第二轉向油缸的大腔連通，所述第四工作位置和所述第一轉向油缸的大腔以及所述第二轉向油缸的小腔連通；

控制器，所述控制器分別和所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器、所述轉向模式切換閥以及所述電比例流量閥電連接。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，所述第一壓力傳感器感知到壓力信號時，所述控制器控制所述轉向模式切換閥轉向第一工作位置，所述第二壓力傳感器感知到壓力信號時，所述控制器控制所述轉向模式切換閥轉向第二工作位置。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，還包括自動駕駛控制模塊，所述自動駕駛控制模塊和所述控制器電連接，以控制所述電比例流量閥工作。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，所述電比例流量閥接收到所述自動駕駛控制模塊信號時，所述控制器控制所述轉向模式切換閥切換到所述第一斷開位置。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，所述電比例流量閥接收不到所述自動駕駛控制模塊信號時，所述控制器控制所述電比例流量閥切換到所述第二斷開位置。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，所述自動駕駛控制模塊發出車輛左轉的指令時，所述控制器控制所述電比例流量閥處于所述第三工作位置。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，所述自動駕駛控制模塊發出車輛右轉的指令時，所述控制器控制所述電比例流量閥處于所述第四工作位置。

8.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，還包括油箱，所述油箱和所述電比例流量閥連通。

9.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛轉向回路系統，其特征在于，所述第一壓力傳感器的探頭設置于所述第一出油口和所述第一工作位置連接的管道內，所述第二壓力傳感器的探頭設置于所述第二出油口和所述第二工作位置連接的管道內。

10.一種無人駕駛車輛，其特征在于，包括權利要求1-9中任意一項所述的無人駕駛車輛轉向回路系統。