[發明專利]一種匹配怠速啟停系統的離合器起步控制方法

在審

• 申請號: 201811461993.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109624980A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 趙彬;馬艷;鄭巖;曹龍;寧甲奎;陳樹星
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 姜姍姍

1.一種匹配怠速啟停系統的離合器起步控制方法，其特征在于，步驟如下：

步驟一、駕駛員啟動車輛松開制動踏板，制動系統壓力會逐漸降低；

步驟二、發動機控制單元(ECU)獲取制動壓力信號，判斷制動壓力小于設定閾值，發動機啟機，怠速啟停過程階段標志為“正在啟機”，將此狀態通過CAN總線發送給TCU；

步驟三、TCU接收到ECU發送的“正在啟機”信號后，并且發動機實際轉速n_e大于閾值n_e1，200≤n_e1≤400rpm，控制并保持離合器接合至半接合點處，離合器暫不傳遞扭矩；

步驟四、TCU接收到ECU發送的“啟機完成”狀態信號后，并且發動機實際轉速n_e大于閾值n_e2，600rpm≤n_e2≤800rpm，控制離合器繼續接合至接合點后，離合器傳遞期望扭矩，車輛開始啟動；期望扭矩為前饋扭矩計算值和閉環扭矩之和，前饋扭矩為T_c1＝[(n_e-n_e2)/(n_t-n_e2)]*T_e，n_e為發動機實際轉速，T_e為發動機輸出扭矩，n_e2為啟機過程中的第二個閾值，n_t為起步發動機目標轉速；閉環扭矩是根據設定轉速曲線和實際發動機轉速之間的偏差通過比例-積分進行計算得到。

2.如權利要求1所述的一種匹配怠速啟停系統的離合器起步控制方法，其特征在于，所述的步驟三中的閾值n_e1的范圍為200≤n_e1≤400rpm；閾值n_e2的范圍為600rpm≤n_e2≤800rpm。