[發(fā)明專利]滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811461828.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN109551169B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華田機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P11/02
• 分類號(hào): B23P11/02;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 國(guó)紅

本發(fā)明屬于礦山機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備。多個(gè)軸承內(nèi)圈從進(jìn)料口放入，軸承內(nèi)圈在軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面上下滑，最下面一個(gè)滑到軸承內(nèi)圈滑道下末端開口處并被軸承內(nèi)圈滑道下末端擋塊阻擋和定位并完全浸沒在變壓器油中加熱至80～100℃；六軸機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)械手，手指一和手指二浸沒在變壓器油液面以下抱緊軸承內(nèi)圈；六軸機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)械手迅速將軸承內(nèi)圈套在軸承內(nèi)圈安裝段上。本發(fā)明提高智能化、自動(dòng)化加工水平，提高工作效率，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅下降，裝配的過盈量變大，安裝牢固性提高，避免了滾輪中軸的表面劃傷，提高了滾輪罐耳的質(zhì)量，滾輪罐耳的安全性提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種礦山提升設(shè)備用滾輪罐耳的安裝設(shè)備，具體涉及一種滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

滾輪罐耳用作罐籠、箕斗或平衡錘沿鋼罐道升降時(shí)的導(dǎo)向輪，安裝在提升容器的上方和下方，多個(gè)滾輪罐耳的膠輪抱緊鋼罐道，起到導(dǎo)向和緩沖作用，是提升容器上非常重要的部件。滾輪罐耳包括滾輪組件，滾輪組件包括滾輪中軸、兩個(gè)圓錐滾子軸承、軸承封蓋和輪轂，圓錐滾子軸承包括可以分離的軸承內(nèi)圈、軸承外圈和圓錐滾子-保持架的組合三部分。滾輪中軸包括五段，從一端至另一端依次是端軸段、軸承內(nèi)圈安裝段、中間軸段、軸承內(nèi)圈安裝段和端軸段，端軸段的末端面是端軸端面，中間軸段的兩端和軸承內(nèi)圈安裝段連接處的軸肩是軸承內(nèi)圈定位軸肩；兩個(gè)軸承內(nèi)圈分別和兩個(gè)軸承內(nèi)圈安裝段采用過盈配合，軸承內(nèi)圈的大直徑端要靠緊軸承內(nèi)圈定位軸肩，要通過塞尺檢驗(yàn)軸承內(nèi)圈的大直徑端和軸承內(nèi)圈定位軸肩之間的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

人工裝配的軸承內(nèi)圈和滾輪中軸，由于人的力量有限，軸承內(nèi)圈和滾輪中軸之間只能采用較小的過盈量，在使用中經(jīng)常出現(xiàn)問題，兩者變松動(dòng)，或者安裝位置不正，圓錐滾子軸承提前損壞，滾輪罐耳的反修率較高，如果不及時(shí)整改，公司會(huì)丟掉很多客戶，那將導(dǎo)致公司巨大的損失。

為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求，不得不把軸承內(nèi)圈和滾輪中軸的過盈量增大，采用的公差為H7/n7，這樣的公差完全靠人工的力量裝配生產(chǎn)效率會(huì)大幅降低，并且兩者的相互摩擦還會(huì)把滾輪中軸的表面劃傷，帶來不必要的安全隱患，必須要改換裝配工藝，并配置新的裝配設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種使用加熱安裝法、省力、效率較高、避免摩擦損壞零件表面的滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備，包括氣動(dòng)卡盤、油浴鍋、定位器、機(jī)械手、六軸機(jī)器人和機(jī)架；

定位器是長(zhǎng)條筒形，定位器內(nèi)設(shè)置軸承內(nèi)圈滑道，軸承內(nèi)圈滑道的橫截面是長(zhǎng)方形，軸承內(nèi)圈滑道傾斜設(shè)置，軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面與水平面成40至55度的夾角，軸承內(nèi)圈滑道傾斜朝上的口是進(jìn)料口，軸承內(nèi)圈滑道傾斜朝下的一端是只留下軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面、其余三面敞開的軸承內(nèi)圈滑道下末端開口；軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面的下末端設(shè)置有軸承內(nèi)圈滑道下末端擋塊；

油浴鍋是一個(gè)開口朝上的容器，油浴鍋中盛有變壓器油，定位器的下端浸沒在變壓器油液面以下，定位器的進(jìn)料口位于變壓器油液面以上，定位器和油浴鍋固定連接，油浴鍋和機(jī)架固定連接；

氣動(dòng)卡盤包括氣動(dòng)卡盤體和三個(gè)卡爪，三個(gè)卡爪成輻射對(duì)稱狀陣列在氣動(dòng)卡盤的軸心線的周圍，氣動(dòng)卡盤通入壓縮空氣，則三個(gè)卡爪同步同速朝向氣動(dòng)卡盤軸心線平移，氣動(dòng)卡盤反向通入壓縮空氣，則三個(gè)卡爪同步同速背向氣動(dòng)卡盤軸心線平移，氣動(dòng)卡盤的軸心線和軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面垂直，氣動(dòng)卡盤體和機(jī)架固定相連；卡爪上設(shè)有端定位面和徑向夾持面，徑向夾持面面向氣動(dòng)卡盤的軸心線，端定位面傾斜朝上垂直于氣動(dòng)卡盤的軸心線；

六軸機(jī)器人包括第一軸、第六軸和機(jī)器人底座；六軸機(jī)器人的第一軸的軸心線和軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面垂直，機(jī)器人底座和機(jī)架固定相連；