[發(fā)明專利]滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811461828.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN109551169B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華田機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P11/02
• 分類號(hào): B23P11/02;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 國(guó)紅

1.一種滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備，包括六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人包括第一軸、第六軸和機(jī)器人底座，其特征在于還包括氣動(dòng)卡盤、油浴鍋、定位器、機(jī)械手、六軸機(jī)器人和機(jī)架；

定位器是長(zhǎng)條筒形，定位器內(nèi)設(shè)置軸承內(nèi)圈滑道，軸承內(nèi)圈滑道的橫截面是長(zhǎng)方形，軸承內(nèi)圈滑道傾斜設(shè)置，軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面與水平面成40至55度的夾角，軸承內(nèi)圈滑道傾斜朝上的口是進(jìn)料口，軸承內(nèi)圈滑道傾斜朝下的一端是只留下軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面、其余三面敞開的軸承內(nèi)圈滑道下末端開口；軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面的下末端設(shè)置有軸承內(nèi)圈滑道下末端擋塊；

油浴鍋是一個(gè)開口朝上的容器，油浴鍋中盛有變壓器油，定位器的下端浸沒在變壓器油液面以下，定位器的進(jìn)料口位于變壓器油液面以上，定位器和油浴鍋固定連接，油浴鍋和機(jī)架固定連接；

氣動(dòng)卡盤包括氣動(dòng)卡盤體和三個(gè)卡爪，三個(gè)卡爪成輻射對(duì)稱狀陣列在氣動(dòng)卡盤的軸心線的周圍，氣動(dòng)卡盤通入壓縮空氣，則三個(gè)卡爪同步同速朝向氣動(dòng)卡盤軸心線平移，氣動(dòng)卡盤反向通入壓縮空氣，則三個(gè)卡爪同步同速背向氣動(dòng)卡盤軸心線平移，氣動(dòng)卡盤的軸心線和軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面垂直，氣動(dòng)卡盤體和機(jī)架固定相連；卡爪上設(shè)有端定位面和徑向夾持面，徑向夾持面面向氣動(dòng)卡盤的軸心線，端定位面傾斜朝上垂直于氣動(dòng)卡盤的軸心線；

六軸機(jī)器人的第一軸的軸心線和軸承內(nèi)圈滑道下支承斜面垂直，機(jī)器人底座和機(jī)架固定相連；機(jī)械手包括手指組件一、手指組件二、機(jī)械手支撐部和氣缸；

機(jī)械手支撐部包括直線導(dǎo)軌一、直線導(dǎo)軌二、介齒輪和機(jī)械手支撐板；第六軸的末端和機(jī)械手支撐板的上表面固定連接；直線導(dǎo)軌一和直線導(dǎo)軌二分別固定連接在機(jī)械手支撐板的下表面，直線導(dǎo)軌一和直線導(dǎo)軌二相互平行；介齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)械手支撐板的下表面上；手指組件一包括滑塊一、齒條一、手指一、手指支撐板一和伸長(zhǎng)桿一；滑塊一和齒條一分別固定連接在手指支撐板一上，滑塊一和直線導(dǎo)軌一組成直線導(dǎo)軌副，齒條一和介齒輪嚙合；伸長(zhǎng)桿一的上端固定連接在手指支撐板一的下表面，手指一固定連接在伸長(zhǎng)桿一的下端；手指一上設(shè)有V形夾持面一和突臺(tái)推動(dòng)面一；V形夾持面一的兩個(gè)面分別和第六軸的軸心線平行，突臺(tái)推動(dòng)面一和第六軸的軸心線垂直且背向第六軸；手指支撐板一上還設(shè)有氣缸耳環(huán)板一，氣缸耳環(huán)板一上設(shè)有耳環(huán)孔一；

手指組件二包括滑塊二、齒條二、手指二、手指支撐板二和伸長(zhǎng)桿二；滑塊二和齒條二分別固定連接在手指支撐板二上，滑塊二和直線導(dǎo)軌二組成直線導(dǎo)軌副，齒條二和介齒輪嚙合；伸長(zhǎng)桿二的上端固定連接在手指支撐板二的下表面，手指二固定連接在伸長(zhǎng)桿二的下端；手指二上設(shè)有V形夾持面二和突臺(tái)推動(dòng)面二；V形夾持面二的兩個(gè)面分別和第六軸的軸心線平行，突臺(tái)推動(dòng)面二和第六軸的軸心線垂直且背向第六軸；手指支撐板二上還設(shè)有氣缸耳環(huán)板二，氣缸耳環(huán)板二上設(shè)有耳環(huán)孔二；V形夾持面一的V形槽和V形夾持面二的V形槽開口相對(duì)，突臺(tái)推動(dòng)面一和突臺(tái)推動(dòng)面二上下對(duì)齊；

齒條一和齒條二分布在介齒輪的兩側(cè)，齒條一的齒條基準(zhǔn)線、齒條二的齒條基準(zhǔn)線和直線導(dǎo)軌一分別相互平行；

氣缸包括氣缸體和氣缸活塞桿；氣缸體的尾部與耳環(huán)孔一相連，氣缸活塞桿的末端與耳環(huán)孔二相連；氣缸通入或者反向通入壓縮空氣，氣缸活塞桿在氣缸體內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng)，氣缸推拉手指組件一和手指組件二，手指組件一和手指組件二分別沿著直線導(dǎo)軌一和直線導(dǎo)軌二相背或者相向以相等的線速度平移，V形夾持面一和V形夾持面二的V形槽相背或者相對(duì)平移，解除夾緊或者夾緊軸承內(nèi)圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備，其特征在于油浴鍋中的變壓器油加熱并保持在80～100℃。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備，其特征在于軸承內(nèi)圈完全浸沒在變壓器油內(nèi)的時(shí)間在5～10分鐘之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾輪罐耳高溫軸承內(nèi)圈和常溫中軸智能化快速安裝設(shè)備，其特征在于六軸機(jī)器人的第六軸帶動(dòng)機(jī)械手平移，使手指一和手指二浸沒在變壓器油液面以下保持2～3分鐘。