[發明專利]一種搬運組裝裝置

在審

• 申請號: 201811461604.0
• 申請日: 2018-12-02
• 公開（公告）號: CN109318220A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 盧仲柱
• 申請（專利權）人: 盧仲柱
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J13/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運組裝裝置，其特征在于：包括固定底板（1）、立板（2）、安裝板（4）、Z軸單軸機械手（5）、Y軸單軸機械手（3）、壓力裝置模塊連接板（6）、壓力裝置模塊（7）、吸嘴模塊連接板（8）和吸嘴模塊（9）；所述立板（2）設置在固定底板（1）上，安裝板（4）設置在立板（2）上，Z軸單軸機械手（5）設置在安裝板（4）上，壓力裝置模塊連接板（6）設置在Z軸單軸機械手（5）上，壓力裝置模塊（7）設置在壓力裝置模塊連接板（6）上，Y軸單軸機械手（3）設置在安裝板（4）上，吸嘴模塊連接板（8）設置在Y軸單軸機械手（3）上，吸嘴模塊（9）設置在吸嘴模塊連接板（8）上。

2.如權利要求1所述的一種搬運組裝裝置，其特征在于：所述吸嘴模塊（9）包括和吸嘴模塊連接板（8）連接的襯套安裝塊（96），襯套（99）設置在襯套安裝塊（96）上，滾珠滑套（910）和襯套（99）連接，導向軸（95）和滾珠滑套（910）連接，輔助軸套（97）設置在導向軸（95）上，吸嘴安裝塊（92）和導向軸（95）連接，吸嘴（91）設置在吸嘴安裝塊（92）上，氣管接頭（98）設置在吸嘴安裝塊（92）上，隨動器安裝塊（94）設置在導向軸（95）上，凸輪軸承隨動器（93）和隨動器安裝塊（94）連接。

3.如權利要求1所述的一種搬運組裝裝置，其特征在于：所述壓力裝置模塊（7）包括和壓力裝置模塊連接板（6）連接的安裝塊（74），球頭柱塞（73）設置在安裝塊（74）上，螺母（72）設置在球頭柱塞（73）上，隨動器滑槽（71）設置在安裝塊（74）上，接近開關固定塊（79）設置在安裝塊（74）上，接近開關（710）設置在接近開關固定塊（79）上，滑動桿（711）設置在安裝塊（74）上，感應塊（78）固定在滑動桿（711）上，彈簧（77）設置在滑動桿（711）上端，壓力感應模塊（75）設置在彈簧（77）上，調力模塊（76）設置在安裝塊（74）上。

4.如權利要求3所述的一種搬運組裝裝置，其特征在于：所述調力模塊（76）包括設置在安裝塊（74）上的螺桿固定塊（764），螺紋桿（765）設置在螺桿固定塊（764）上，滾花止動旋鈕（763）設置在螺桿（765）上，滾花旋鈕（761）設置在螺桿（765）上，止動螺母（762）設置在螺桿（765）上。

5.如權利要求3所述的一種搬運組裝裝置，其特征在于：所述壓力感應模塊（75）包括設置在彈簧（77）上的下固定圓塊（751），力傳感器（752）設置在下固定圓塊（751）上，上固定圓塊（754）設置在力傳感器（752）上，限位銷（753）固定在上固定圓塊（754）上，平墊（755）設置在上固定圓塊（754）上。