[發明專利]一種搬運組裝裝置

在審

• 申請號: 201811461604.0
• 申請日: 2018-12-02
• 公開（公告）號: CN109318220A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 盧仲柱
• 申請（專利權）人: 盧仲柱
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J13/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種搬運組裝裝置，包括固定底板、立板、安裝板、Z軸單軸機械手、Y軸單軸機械手、壓力裝置模塊連接板、壓力裝置模塊、吸嘴模塊連接板和吸嘴模塊。本發明通過壓力感應裝置的設置可以監測吸嘴端的受力大小，調力模塊上的螺紋桿配合旋鈕可以快速地調整彈簧的壓縮量，以適應組裝工藝參數的變化，接近開關的設置可以自動判斷零件是否已經組裝到位，同時也保證了組裝力的大小滿足性能的要求，簡化了調試，提高了組裝的穩定性，從而保證了良率。

技術領域

本發明涉及一種搬運組裝裝置，具體涉及小型零部件自動組裝設備上的搬運組裝裝置。

背景技術

為了使產品組裝能達到最佳性能，在某些關鍵零部件的組裝過程中往往需要控制裝配時零件的受力大小，且不同規格的產品受力大小要求不一?，F有自動化組裝設備上的搬運組裝機構采用方案主要是在吸嘴桿滑動部分加裝一個彈簧并通過計算組裝時彈簧的壓縮量來控制力道。這種搬運組裝裝置無法實時監控組裝時零部件的實際受力大小，且力的大小無法隨工藝參數變更進行快速調整，通用性差，不利于性能的改善。此外，現有組裝機構為了能得到某一固定數值的組裝力，調試時吸嘴下降高度需調節正確，調試難度也較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單，調試方便，可以實時監控組裝時零件的受力大小，并能快速調整彈簧力的搬運組裝裝置。

本發明的技術方案如下：

一種搬運組裝裝置，包括固定底板、立板、安裝板、Z軸單軸機械手、Y軸單軸機械手、壓力裝置模塊連接板、壓力裝置模塊、吸嘴模塊連接板和吸嘴模塊；所述立板設置在固定底板上，安裝板設置在立板上，Z軸單軸機械手設置在安裝板上，壓力裝置模塊連接板設置在Z軸單軸機械手上，壓力裝置模塊設置在壓力裝置模塊連接板上，Y軸單軸機械手設置在安裝板上，吸嘴模塊連接板設置在Y軸單軸機械手上，吸嘴模塊設置在吸嘴模塊連接板上。

其中，所述吸嘴模塊包括和吸嘴模塊連接板連接的襯套安裝塊，襯套設置在襯套安裝塊上，滾珠滑套和襯套連接，導向軸和滾珠滑套連接，輔助軸套設置在導向軸上，吸嘴安裝塊和導向軸連接，吸嘴設置在吸嘴安裝塊上，氣管接頭設置在吸嘴安裝塊上，隨動器安裝塊設置在導向軸上，凸輪軸承隨動器和隨動器安裝塊連接。

其中，所述壓力裝置模塊包括和壓力裝置模塊連接板連接的安裝塊，球頭柱塞設置在安裝塊上，螺母設置在球頭柱塞上，隨動器滑槽設置在安裝塊上，接近開關固定塊設置在安裝塊上，接近開關設置在接近開關固定塊上，滑動桿設置在安裝塊上，感應塊固定在滑動桿上，彈簧設置在滑動桿上端，壓力感應模塊設置在彈簧上，調力模塊設置在安裝塊上。

其中，所述調力模塊包括設置在安裝塊上的螺桿固定塊，螺紋桿設置在螺桿固定塊上，滾花止動旋鈕設置在螺桿上，滾花旋鈕設置在螺桿上，止動螺母設置在螺桿上。

其中，所述壓力感應模塊包括設置在彈簧上的下固定圓塊，力傳感器設置在下固定圓塊上，上固定圓塊設置在力傳感器上，限位銷固定在上固定圓塊上，平墊設置在上固定圓塊上。

本發明具有如下有益效果：

本發明通過壓力感應裝置的設置可以監測吸嘴端的受力大小，調力模塊上的螺紋桿配合旋鈕可以快速地調整彈簧的壓縮量，以適應組裝工藝參數的變化，接近開關的設置可以自動判斷零件是否已經組裝到位，同時也保證了組裝力的大小滿足性能的要求，簡化了調試，提高了組裝的穩定性，從而保證了良率。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明吸嘴模塊結構示意圖；

圖3為本發明吸嘴模塊滾珠滑套結構示意圖；

圖4為本發明壓力裝置模塊結構示意圖；

圖中附圖標記表示為：