[發明專利]基于視頻分析避免汽車與目標運動體相撞的控制方法

有效

• 申請號: 201811461310.8
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN109591816B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都鷹明智通科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60T7/22
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發明涉及基于視頻分析避免汽車與目標運動體相撞的控制方法，包括：利用設置在汽車上的測速傳感器獲取汽車行駛速度、閱讀器發出喚醒信號以喚醒其感應范圍內的設置在目標運動體上的應答器，閱讀器設置在汽車頂部，感應范圍的最長感應距離為預設距離閾值，預設距離閾值為目標運動體至汽車頂部的距離。本發明能夠偵測道路上位于行駛車輛前方橫穿道路的動物，對發生撞擊的可能性進行分析，并以此控制汽車剎車。有效對汽車前方的目標進行偵測，并通過視頻分析以及速度距離時間得出汽車與目標運動體發生相撞的可能性，在分析出可能發生相撞時對汽車剎車，避免汽車與目標運動體相撞，保障了目標運動體的安全。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種基于智能視頻分析的剎車控制方法。

背景技術

城市中狗多、車多，隨之而來的事情也多，道路上經常看見遭遇橫禍的貓貓狗狗，小區中車與動物之間的糾紛也不鮮見。對于發生撞到動物的司機而言，大多是因為在駕駛過程中沒有注意到道路上的動物，從而導致意外的發生，尤其針對橫穿馬路的動物而言，較容易發生交通意外。因此目前亟需一種能夠偵測道路上位于行駛車輛前方橫穿道路的動物，對發生撞擊的可能性進行分析并以此控制汽車剎車的技術手段。

發明內容

發明目的：針對上述情況，為了克服現有技術的缺點，本發明實施例提供了一種能夠偵測道路上位于行駛車輛前方橫穿道路的動物，對發生撞擊的可能性進行分析并以此控制汽車剎車的基于智能視頻分析的剎車控制方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基于智能視頻分析的剎車控制方法，包括以下步驟：

利用設置在汽車上的測速傳感器獲取汽車行駛速度、至少一閱讀器發出喚醒信號以喚醒其感應范圍內的設置在目標運動體上的應答器，其中所述閱讀器設置在汽車頂部，感應范圍的最長感應距離為預設距離閾值，預設距離閾值為目標運動體至汽車頂部的距離；

利用設置在汽車上的攝像頭攝取環境視頻并將其傳輸給設置在汽車上的處理器；

所述處理器執行以下操作：獲取環境視頻的比例尺，從環境視頻的畫面中獲取目標運動體至最貼近汽車的車道線的圖上距離，根據環境視頻的比例尺以及目標運動體至最貼近汽車的車道線的圖上距離計算出目標運動體至最貼近汽車的車道線的實際距離；分析目標運動體在環境視頻中的運動狀態以計算出目標運動體的運動速度；獲取汽車車身寬度、汽車車身長度以及道路電子地圖，對汽車行駛位置進行定位并將汽車的定位數據在電子地圖中對應顯示，從電子地圖中獲取汽車側邊至最貼近汽車的車道線的距離；將汽車側邊至最貼近汽車的車道線的距離與目標運動體至最貼近汽車的車道線的實際距離相加得出目標運動體至第一目的點的距離；已知目標運動體至第一目的點的距離、目標運動體至汽車頂部的距離，利用勾股定理公式計算出汽車頂部至第一目的點的距離；將汽車頂部至第一目的點的距離與汽車車身長度相加得出汽車尾部至第一目的點的距離；已知目標運動體至第一目的點的距離、目標運動體運動速度，根據路程速度時間公式計算出目標運動體運動至第一目的點所需的時間；已知汽車頂部至第一目的點的距離、汽車行駛速度，根據路程速度時間公式計算出汽車頂部行駛至第一目的點所需的時間；其中，汽車車身寬度等于第一目的點至第二目的點的距離，第二目的點與汽車另一側邊處于同一水平線上；已知第一目的點至第二目的點的距離、目標運動體運動速度，根據路程速度時間公式計算出目標運動體從第一目的點至第二目的點運動所需的時間；將目標運動體運動至第一目的點所需的時間與目標運動體從第一目的點至第二目的點運動所需的時間相加得出目標運動體運動至第二目的點所需的時間；已知汽車尾部至第一目的點的距離、汽車行駛速度，根據路程速度時間公式計算出汽車尾部行駛至第一目的點所需的時間；判斷汽車頂部行駛至第一目的點所需的時間t2是否滿足t1≤t2≤t4，和汽車尾部行駛至第一目的點所需的時間t5是否滿足t1≤t5≤t4，其中t1為目標運動體運動至第一目的點所需的時間，t4為目標運動體運動至第二目的點所需的時間，若滿足則所述處理器輸出剎車信號予汽車內的剎車裝置；

所述剎車裝置根據剎車信號控制汽車自動進行剎車操作。