[發明專利]一種成品碼垛設備

在審

• 申請號: 201811460364.2
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN109502100A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 楊明;高小夢;蘇杰;郎井東
• 申請（專利權）人: 爾智機器人（珠海）有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B5/10;B65B35/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種成品碼垛設備，包括：成品傳送帶，用于對需要碼垛的成品進行傳送；翻轉機構，用于對傳送到指定位置的成品進行抓取，并翻轉；定位機構，用于放置翻轉機構抓取并翻轉后的成品；吸盤機構，用于吸取定位機構上的成品，并放置到料盤上。本發明提供的成品碼垛設備大幅度減少了人工和勞動強度，提高產品生產效率。

技術領域

本發明屬于自動化領域，具體的涉及一種成品碼垛設備。

背景技術

隨著工業自動化步伐的加快，針對食品廠生產成品程序中的一些特定工序的改造需求也不斷增，產品最后工序目前為人工檢查剔除不合格產品并碼垛，生產效率受到限制，人工成本及管理成本也難以降低。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中成品碼垛及合格產品檢測難以實現自動化，導致成本難以降低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種成品碼垛設備，包括：

成品傳送帶，用于對需要碼垛的成品進行傳送；

翻轉機構，用于對傳送到指定位置的成品進行抓取，并翻轉；

定位機構，用于放置翻轉機構抓取并翻轉后的成品；

吸盤機構，用于吸取定位機構上的成品，并放置到料盤上。

進一步，還包括：

成品檢測機構，用于檢測成品是否合格，并對不合格的成品進行剔除。

進一步，成品檢測機構包括：

相機，用于檢測成品是否合格；

推桿，當檢測到成品不合格時，推桿推動成品使其脫離成品傳送帶；

收料盒，用于盛接推桿推出的不合格成品。

進一步，翻轉機構包括：

夾爪，用于抓取成品傳送帶的成品；

機械臂，用于驅動夾爪向成品傳送帶相垂直的方向移動；

氣缸，用于驅動夾爪上下移動

連接軸，翻轉機構繞所述連接軸轉動，以對抓取的成品進行翻轉；

電機和同步帶，用于驅動翻轉機構繞連接軸轉動。

進一步，定位機構包括：

定位板，用于放置翻轉機構抓取并翻轉后的成品；

導向組件和氣缸，所述導向組件和氣缸用于移動定位板至預設位置。

進一步，吸盤機構包括：

吸盤組件，由若干吸盤組成，用于吸取定位機構上的成品，或者吸取料盤；

X方向同步帶滑動模組，用于驅動吸盤組件沿X方向移動；

Y方向機械臂，用于驅動吸盤組件沿Y方向移動；

Z方向氣缸，用于驅動吸盤組件沿Z方向移動。

進一步，成品傳送帶上設置有擋板，通過擋板將成品排列成一排。

與現有技術相比，本技術方案具有以下優點：

本發明提供的成品碼垛設備大幅度減少了人工和勞動強度，提高產品生產效率。

附圖說明

圖1為本發明成品碼垛設備的立體圖；

圖2為本發明成品碼垛設備中成品傳送帶的立體圖；

圖3為本發明成品碼垛設備中翻轉機構的立體圖。