[發明專利]一種成品碼垛設備

在審

• 申請號: 201811460364.2
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN109502100A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 楊明;高小夢;蘇杰;郎井東
• 申請（專利權）人: 爾智機器人（珠海）有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B5/10;B65B35/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種成品碼垛設備，其特征在于，包括：

成品傳送帶，用于對需要碼垛的成品進行傳送；

翻轉機構，用于對傳送到指定位置的成品進行抓取，并翻轉；

定位機構，用于放置翻轉機構抓取并翻轉后的成品；

吸盤機構，用于吸取定位機構上的成品，并放置到料盤上。

2.根據權利要求1所述的成品碼垛設備，其特征在于，還包括：

成品檢測機構，用于檢測成品是否合格，并對不合格的成品進行剔除。

3.根據權利要求2所述的成品碼垛設備，其特征在于，成品檢測機構包括：

相機，用于檢測成品是否合格；

推桿，當檢測到成品不合格時，推桿推動成品使其脫離成品傳送帶；

收料盒，用于盛接推桿推出的不合格成品。

4.根據權利要求1所述的成品碼垛設備，其特征在于，翻轉機構包括：

夾爪，用于抓取成品傳送帶的成品；

機械臂，用于驅動夾爪向成品傳送帶相垂直的方向移動；

氣缸，用于驅動夾爪上下移動；

連接軸，翻轉機構繞所述連接軸轉動，以對抓取的成品進行翻轉；

電機和同步帶，用于驅動翻轉機構繞連接軸轉動。

5.根據權利要求1所述的成品碼垛設備，其特征在于，定位機構包括：

定位板，用于放置翻轉機構抓取并翻轉后的成品；

導向組件和氣缸，所述導向組件和氣缸用于移動定位板至預設位置。

6.根據權利要求1所述的成品碼垛設備，其特征在于，吸盤機構包括：

吸盤組件，由若干吸盤組成，用于吸取定位機構上的成品，或者吸取料盤；

X方向同步帶滑動模組，用于驅動吸盤組件沿X方向移動；

Y方向機械臂，用于驅動吸盤組件沿Y方向移動；

Z方向氣缸，用于驅動吸盤組件沿Z方向移動。

7.根據權利要求1所述的成品碼垛設備，其特征在于，成品傳送帶上設置有擋板，通過擋板將成品排列成一排。