[發明專利]一種用于物流系統內的快速處理裝置

在審

• 申請號: 201811460288.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109407608A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 周斌
• 申請（專利權）人: 江蘇農牧科技職業學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于物流系統內的快速處理裝置，在底座（1）的表面設有轉動電機（4），在轉動電機（4）的輸出軸連接有操作臂總成，操作臂總成的下智能操作臂（6）與轉動電機（4）的輸出軸為轉動連接，上智能操作臂（5）與下智能操作臂（6）之間設有回轉支承（7），回轉支承（7）上連接有驅動電機（8）和減速器（9），在上智能操作臂（5）的上部設有操作平臺（10），操作平臺（10）的頂部設有物品感應裝置（11），物品感應裝置（11）安裝在升降支架（12）上，物品感應裝置（11）的輸出端與控制器（2）的輸入端連接，控制器（2）的輸出端與轉動電機（4）的控制端和驅動電機（8）的控制端連接。

技術領域

本發明涉及一種用于物流系統內的快速處理裝置。

背景技術

目前，隨著科技的不斷發展，物聯網以其獨特的優點得到廣泛的應用，但是傳統的物聯網物流處理裝置仍然存在著處理效率低，順暢率低以及設備的利用率低等問題。

發明內容

本發明提供了一種用于物流系統內的快速處理裝置，它不但結構簡單，而且處理效率高，利用率高。

本發明采用了以下技術方案：一種用于物流系統內的快速處理裝置，它包括底座和控制器，在底座的底部設有萬向輪，在底座的表面設有轉動電機，在轉動電機的輸出軸連接有操作臂總成，操作臂總成包括上智能操作臂和下智能操作臂，下智能操作臂與轉動電機的輸出軸為轉動連接，轉動電機帶動下智能操作臂轉動，在上智能操作臂與下智能操作臂之間設有回轉支承，回轉支承上連接有驅動電機和減速器，驅動電機通過減速器與回轉支承為傳動連接，在上智能操作臂的上部設有操作平臺，驅動電機依次通過減速器和回轉支承帶動上智能操作臂擺動，上智能操作臂帶動操作平臺在水平方向擺動，在操作平臺的頂部設有物品感應裝置，物品感應裝置安裝在升降支架上，物品感應裝置的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與轉動電機的控制端和驅動電機的控制端連接。

所述的萬向輪的側面設有轉動卡扣，當萬向輪位置固定后，轉動卡扣后鉤住萬向輪將萬向輪鎖定。所述的控制器為PLC控制器。所述的物品感應裝置為光敏傳感器。所述的升降支架為液壓升降支架。所述的驅動電機設置為步進電機。所述的操作平臺設置為圓臺型，在操作平臺的表面設有兩對稱的限位卡箍，兩限位卡箍在操作平臺上移動。

本發明具有以下有益效果：采用了以上技術方案后，本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計科學，工作連續性強，工作性能優越，能夠有效的利用物聯網技術，

本發明具有以下有益效果：采用了以上技術方案后，本發明不但結構簡單，而且處理效率高，利用率高，提高物流處理裝置工作效率，另外工作連續性強，工作性能優越，能夠有效的利用物聯網技術，提到物流處理裝置工作效率的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

在圖1中，本發明提供了一種用于物流系統內的快速處理裝置，它包括底座1和控制器2，在底座1的底部設有萬向輪3，在底座1的表面設有轉動電機4，在轉動電機4的輸出軸連接有操作臂總成，操作臂總成包括上智能操作臂5和下智能操作臂6，下智能操作臂6與轉動電機4的輸出軸為轉動連接，轉動電機4帶動下智能操作臂6轉動，在上智能操作臂5與下智能操作臂6之間設有回轉支承7，回轉支承7上連接有驅動電機8和減速器9，驅動電機8通過減速器9與回轉支承7為傳動連接，在上智能操作臂5的上部設有操作平臺10，驅動電機8依次通過減速器9和回轉支承7帶動上智能操作臂5擺動，上智能操作臂5帶動操作平臺10在水平方向擺動，在操作平臺10的頂部設有物品感應裝置11，物品感應裝置11安裝在升降支架12上，物品感應裝置11的輸出端與控制器2的輸入端連接，控制器2的輸出端與轉動電機4的控制端和驅動電機8的控制端連接，所述的萬向輪3的側面設有轉動卡扣12，當萬向輪3位置固定后，轉動卡扣12后鉤住萬向輪3將萬向輪3鎖定，所述的控制器2為PLC控制器，所述的物品感應裝置11為光敏傳感器，所述的升降支架12為液壓升降支架，所述的驅動電機8設置為步進電機，所述的操作平臺10設置為圓臺型，在操作平臺10的表面設有兩對稱的限位卡箍13，兩限位卡箍13在操作平臺10上移動。