[發明專利]一種用于物流系統內的快速處理裝置

在審

• 申請號: 201811460288.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109407608A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 周斌
• 申請（專利權）人: 江蘇農牧科技職業學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于物流系統內的快速處理裝置，其特征是它包括底座（1）和控制器（2），在底座（1）的底部設有萬向輪（3），在底座（1）的表面設有轉動電機（4），在轉動電機（4）的輸出軸連接有操作臂總成，操作臂總成包括上智能操作臂（5）和下智能操作臂（6），下智能操作臂（6）與轉動電機（4）的輸出軸為轉動連接，轉動電機（4）帶動下智能操作臂（6）轉動，在上智能操作臂（5）與下智能操作臂（6）之間設有回轉支承（7），回轉支承（7）上連接有驅動電機（8）和減速器（9），驅動電機（8）通過減速器（9）與回轉支承（7）為傳動連接，在上智能操作臂（5）的上部設有操作平臺（10），驅動電機（8）依次通過減速器（9）和回轉支承（7）帶動上智能操作臂（5）擺動，上智能操作臂（5）帶動操作平臺（10）在水平方向擺動，在操作平臺（10）的頂部設有物品感應裝置（11），物品感應裝置（11）安裝在升降支架（12）上，物品感應裝置（11）的輸出端與控制器（2）的輸入端連接，控制器（2）的輸出端與轉動電機（4）的控制端和驅動電機（8）的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的用于物流系統內的快速處理裝置，其特征是所述的萬向輪（3）的側面設有轉動卡扣（12），當萬向輪（3）位置固定后，轉動卡扣（12）后鉤住萬向輪（3）將萬向輪（3）鎖定。

3.根據權利要求1所述的用于物流系統內的快速處理裝置，其特征是所述的控制器（2）為PLC控制器。

4.根據權利要求1所述的用于物流系統內的快速處理裝置，其特征是所述的物品感應裝置（11）為光敏傳感器。

5.根據權利要求1所述的用于物流系統內的快速處理裝置，其特征是所述的升降支架（12）為液壓升降支架。

6.根據權利要求1所述的用于物流系統內的快速處理裝置，其特征是所述的驅動電機（8）設置為步進電機。

7.根據權利要求1所述的用于物流系統內的快速處理裝置，其特征是所述的操作平臺（10）設置為圓臺型，在操作平臺（10）的表面設有兩對稱的限位卡箍（13），兩限位卡箍（13）在操作平臺（10）上移動。