[發明專利]一種提升轉運裝置及生產線

在審

• 申請號: 201811459836.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109368227A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張貽杰;王漢青
• 申請（專利權）人: 上?？藖硎⒘_自動化設備有限公司;上海克來機電自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及輸送裝置技術領域，公開了一種提升轉運裝置及生產線。提升轉運裝置包括浮動平臺、提升單元和轉運單元。提升單元包括導向組件和傾斜設置的驅動組件，導向組件包括非直線軌道，驅動組件驅動浮動平臺沿非直線軌道上升和下降；轉運單元包括定位組件和輸送組件，輸送組件包括兩個相對且平行設置的皮帶機，定位組件驅動兩個皮帶機靠近或者遠離，皮帶機與提升單元能獨立運行，在皮帶機轉運待加工產品時，提升單元同時去運輸下一個待加工產品至皮帶機上，提高了生產效率，浮動平臺在升降過程中無需額外動力亦能精準定位載有待加工產品的夾具，對待加工產品的定位精確度高。

技術領域

本發明涉及輸送裝置技術領域，尤其涉及一種提升轉運裝置及生產線。

背景技術

有些自動化生產線在生產過程中，需要將下層輸送機上隨行的待加工產品提升至上層輸送機上，而在現有技術中，常用的提升裝置通常是在垂直方向上上升和下降，且在提升裝置上設置傳送皮帶機，傳送皮帶機隨著升降臺一起上升和下降，傳送皮帶機正反轉運行傳送隨行的待加工產品，現有技術中的提升裝置中的傳送皮帶機與生產線上的其它皮帶機是串行工作，即待加工產品完全離開提升裝置上的傳送帶后，提升裝置才能下降去轉運下一個待加工產品，影響生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提升轉運裝置及生產線，提升單元與轉運單元并行運行，提高了生產效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種提升轉運裝置，包括：

浮動平臺；

提升單元，包括導向組件和傾斜設置的驅動組件，所述導向組件包括非直線軌道，所述驅動組件驅動所述浮動平臺沿所述非直線軌道上升和下降；

轉運單元，包括定位組件和輸送組件，所述輸送組件包括兩個相對且平行設置的皮帶機，所述定位組件驅動兩個所述皮帶機靠近或者遠離，且兩個所述皮帶機相互靠近，置于所述皮帶機上方的所述浮動平臺下降使放置在所述浮動平臺上的載有待加工產品的夾具的兩端搭接在兩個所述皮帶機上。

可選地，所述驅動組件包括伺服模組，所述伺服模組的滑臺上連接有水平設置的升降板，所述浮動平臺固定在所述升降板上。

可選地，所述導向組件還包括導向板，所述導向板設置在所述伺服模組的一側，所述導向板上設置所述非直線軌道，所述非直線軌道上設有滑座，所述浮動平臺的一端與所述滑座鉸接。

可選地，所述非直線軌道包括第一直線軌道和第二直線軌道，所述第一直線軌道和所述第二直線軌道在豎直方向和水平方向上均間隔設置，所述第一直線軌道和所述第二直線軌道之間通過第一弧形軌道和第二弧形軌道連接，且所述第一弧形軌道和所述第二弧形軌道彎曲的方向相反。

可選地，所述轉運單元還包括安裝板，所述定位組件和所述皮帶機均設置在所述安裝板上，兩個所述皮帶機分別通過皮帶機連接板與所述安裝板滑動連接，所述伺服模組的上部通過安裝塊與所述安裝板連接。

可選地，所述輸送組件還包括固定在所述安裝板上的第一驅動電機和與所述第一驅動電機的輸出軸連接的轉軸，所述轉軸的兩端通過軸承座與所述安裝板轉動連接，兩個所述皮帶機的主動輪均與所述轉軸連接。

可選地，所述轉軸為滾珠花鍵軸，所述皮帶機的所述主動輪上安裝有與所述滾珠花鍵軸匹配連接的滾珠花鍵傳動螺母。

可選地，所述定位組件包括雙螺紋絲杠，所述雙螺紋絲杠的兩端通過軸承座與所述安裝板轉動連接，所述雙螺紋絲杠與第二驅動電機連接，所述雙螺紋絲杠上設有兩個絲母，兩個所述絲母分別與與其對應的所述皮帶機連接板連接。

可選地，所述皮帶機的兩端分別設有滑軌，兩個所述滑軌平行安裝在所述安裝板上，所述皮帶機連接板的兩端分別設有與兩個所述滑軌匹配連接的滑塊。

本發明還提供了一種生產線，包括上述的提升轉運裝置。