[發明專利]一種提升轉運裝置及生產線

在審

• 申請號: 201811459836.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109368227A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張貽杰;王漢青
• 申請（專利權）人: 上海克來盛羅自動化設備有限公司;上海克來機電自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種提升轉運裝置，其特征在于，包括：

浮動平臺(1)；

提升單元(2)，包括導向組件(21)和傾斜設置的驅動組件(22)，所述導向組件(21)包括非直線軌道(211)，所述驅動組件(22)驅動所述浮動平臺(1)沿所述非直線軌道(211)上升和下降；

轉運單元(3)，包括定位組件(31)和輸送組件(32)，所述輸送組件(32)包括兩個相對且平行設置的皮帶機(321)，所述定位組件(31)驅動兩個所述皮帶機(321)靠近或者遠離，且兩個所述皮帶機(321)相互靠近，置于所述皮帶機(321)上方的所述浮動平臺(1)下降使放置在所述浮動平臺(1)上的載有待加工產品的夾具的兩端搭接在兩個所述皮帶機(321)上。

2.根據權利要求1所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述驅動組件(22)包括伺服模組(221)，所述伺服模組(221)的滑臺(222)上連接有水平設置的升降板(223)，所述浮動平臺(1)固定在所述升降板(223)上。

3.根據權利要求2所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述導向組件(21)還包括導向板(212)，所述導向板(212)設置在所述伺服模組(221)的一側，所述導向板(212)上設置所述非直線軌道(211)，所述非直線軌道(211)上設有滑座(213)，所述浮動平臺(1)的一端與所述滑座(213)鉸接。

4.根據權利要求1所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述非直線軌道(211)包括第一直線軌道(2111)和第二直線軌道(2112)，所述第一直線軌道(2111)和所述第二直線軌道(2112)在豎直方向和水平方向上均間隔設置，所述第一直線軌道(2111)和所述第二直線軌道(2112)之間通過第一弧形軌道(2113)和第二弧形軌道(2114)連接，且所述第一弧形軌道(2113)和所述第二弧形軌道(2114)彎曲的方向相反。

5.根據權利要求2所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述轉運單元(3)還包括安裝板(33)，所述定位組件(31)和所述皮帶機(321)均設置在所述安裝板(33)上，兩個所述皮帶機(321)分別通過皮帶機連接板(322)與所述安裝板(33)滑動連接，所述伺服模組(221)的上部通過安裝塊(224)與所述安裝板(33)連接。

6.根據權利要求5所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述輸送組件(32)還包括固定在所述安裝板(33)上的第一驅動電機(323)和與所述第一驅動電機(323)的輸出軸連接的轉軸(324)，所述轉軸(324)的兩端均通過軸承座與所述安裝板(33)轉動連接，兩個所述皮帶機(321)的主動輪均與所述轉軸(324)連接。

7.根據權利要求6所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述轉軸(324)為滾珠花鍵軸，所述皮帶機(321)的所述主動輪上安裝有與所述滾珠花鍵軸匹配連接的滾珠花鍵傳動螺母。

8.根據權利要求5所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述定位組件(31)包括雙螺紋絲杠(311)，所述雙螺紋絲杠(311)的兩端均通過軸承座與所述安裝板(33)轉動連接，所述雙螺紋絲杠(311)與第二驅動電機(312)連接，所述雙螺紋絲杠(311)上設有兩個絲母(313)，兩個所述絲母(313)分別與與其對應的所述皮帶機連接板(322)連接。

9.根據權利要求8所述的提升轉運裝置，其特征在于，所述皮帶機(321)的兩端分別設有滑軌(34)，兩個所述滑軌(34)平行安裝在所述安裝板(33)上，所述皮帶機連接板(322)的兩端分別設有與兩個所述滑軌(34)匹配連接的滑塊(35)。

10.一種生產線，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的提升轉運裝置。