[發明專利]攝像頭標定方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811459550.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109598764B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 方攀;陳巖
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種攝像頭標定方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭采集的標定圖像，其中，所述攝像頭對應設置防抖組件；

獲取所述攝像頭采集所述標定圖像時所述防抖組件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖組件的平移面與重力方向所形成的夾角的角度，所述平移面為所述防抖組件帶動所述攝像頭產生平移的方向所形成平面；

根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像；

根據得到的所述目標標定圖像對所述攝像頭進行標定處理，得到標定信息；所述標定信息用于將拍攝得到的圖像進行校正，所述標定信息包括所述攝像頭的內參、外參、畸變系數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取攝像頭采集的標定圖像，包括：

通過所述攝像頭對至少三個角度的標定板進行拍攝，得到每一個角度對應的標定圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，包括：

根據第一擬合模型獲取所述防抖組件在所述重力角度下的組件偏移量，根據第二擬合模型獲取所述組件偏移量對應的所述標定圖像的圖像偏移量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取攝像頭采集的標定圖像之前，還包括：

控制所述防抖組件的平移面與重力方向的夾角到達至少兩個參考角度，并記錄每個所述參考角度下所述防抖組件的參考偏移量；

根據所述參考角度和參考偏移量獲取擬合參數，并根據所述擬合參數建立第一擬合模型。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，包括：

獲取所述防抖組件的抖動參數，根據所述重力角度和抖動參數獲取所述標定圖像的圖像偏移量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像偏移量包括第一方向上的第一圖像偏移量和第二方向上的第二圖像偏移量；

所述根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像，包括：

將所述標定圖像在所述第一方向上移動所述第一圖像偏移量，并將移動所述第一圖像偏移量之后的所述標定圖像在所述第二方向上移動所述第二圖像偏移量，得到目標標定圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據得到的所述目標標定圖像對所述攝像頭進行標定處理，得到標定信息之后，還包括：

當檢測到圖像采集指令時，控制攝像頭采集原始圖像，并獲取所述攝像頭采集所述原始圖像時所述防抖組件的重力角度作為目標重力角度；

根據所述目標重力角度和標定信息對所述原始圖像進行第二校正處理，得到目標圖像。

8.一種攝像頭標定裝置，其特征在于，包括：

標定圖像獲取模塊，用于獲取攝像頭采集的標定圖像，其中，所述攝像頭對應設置防抖組件；

角度獲取模塊，用于獲取所述攝像頭采集所述標定圖像時所述防抖組件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖組件的平移面與重力方向所形成的夾角的角度，所述平移面為所述防抖組件帶動所述攝像頭產生平移的方向所形成平面；

第一校正模塊，用于根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像；

標定模塊，用于根據得到的所述目標標定圖像對所述攝像頭進行標定處理，得到標定信息；所述標定信息用于將拍攝得到的圖像進行校正，所述標定信息包括所述攝像頭的內參、外參、畸變系數。

9.一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。