[發明專利]攝像頭標定方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201811459550.4 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109598764B | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 方攀;陳巖 | 申請（專利權）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;H04N5/232 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像頭 標定 方法 裝置 電子設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
本申請涉及一種攝像頭標定方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取攝像頭采集的標定圖像，其中，所述攝像頭對應設置防抖組件；獲取所述攝像頭采集所述標定圖像時所述防抖組件的重力角度；根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像；根據得到的所述目標標定圖像對所述攝像頭進行標定處理，得到標定信息。上述攝像頭標定方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高攝像頭標定的準確性。
技術領域
本申請涉及影像技術領域，特別是涉及一種攝像頭標定方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。
背景技術
在拍攝圖像的過程中，電子設備可能會產生某些偏移或抖動。由于攝像頭在拍攝圖像的時候，曝光需要一定的時長，如果曝光的時候攝像頭產生了偏移或抖動，就會造成成像物體的移動，從而使得生成的圖像產生模糊等問題。
發明內容
本申請實施例提供一種攝像頭標定方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高攝像頭標定的準確性。
一種攝像頭標定方法，包括：
獲取攝像頭采集的標定圖像，其中，所述攝像頭對應設置防抖組件；
獲取所述攝像頭采集所述標定圖像時所述防抖組件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖組件的平移面與重力方向所形成的夾角的角度；
根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像；
根據得到的所述目標標定圖像對所述攝像頭進行標定處理，得到標定信息。
一種攝像頭標定裝置，包括：
標定圖像獲取模塊，用于獲取攝像頭采集的標定圖像，其中，所述攝像頭對應設置防抖組件；
角度獲取模塊，用于獲取所述攝像頭采集所述標定圖像時所述防抖組件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖組件的平移面與重力方向所形成的夾角的角度；
第一校正模塊，用于根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像；
標定模塊，用于根據得到的所述目標標定圖像對所述攝像頭進行標定處理，得到標定信息。
一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：
獲取攝像頭采集的標定圖像，其中，所述攝像頭對應設置防抖組件；
獲取所述攝像頭采集所述標定圖像時所述防抖組件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖組件的平移面與重力方向所形成的夾角的角度；
根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像；
根據得到的所述目標標定圖像對所述攝像頭進行標定處理，得到標定信息。
一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如下步驟：
獲取攝像頭采集的標定圖像，其中，所述攝像頭對應設置防抖組件；
獲取所述攝像頭采集所述標定圖像時所述防抖組件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖組件的平移面與重力方向所形成的夾角的角度；
根據所述重力角度獲取所述標定圖像的圖像偏移量，根據所述圖像偏移量對所述標定圖像進行第一校正處理，得到目標標定圖像；
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