[發明專利]一種基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法

在審

• 申請號: 201811459307.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109444921A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 明同輝;劉嘉樂;胡斌;鐘小鵬
• 申請（專利權）人: 湖南國科防務電子科技有限公司;長沙北斗產業安全技術研究院有限公司;明同輝;劉嘉樂
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/33
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥;馬肅

本發明涉及衛星導航應用以及校車安全領域，公開一種基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，包括接收校車增強定位信號，確定校車位置信息，學生位置信息；通過校車位置信息與下車地點位置偏差分析，判別校車是否到達下車位置；校車到達下車地點位置后，通過時間偏差分析，判別學生是否仍然在校車上，當檢測到學生位置信息仍與校車位置信息一致，并持續一段時間時，判別學生遺漏在校車上，進行學生遺漏校車安全告警。通過本發明的校車增強定位信號，提供一個帶有連續位置的可信可靠標簽，檢測學生遺漏問題，實施建設成本低，實現基于北斗衛星導航增強定位構建一個學生的安全走廊，一個家校的安全環境，避免學生遺漏校車的安全隱患。

技術領域

本發明涉及導航應用以及校車安全領域，尤其涉及一種基于北斗、GPS等GNSS衛星導航增強定位技術的孩童學生遺漏校車檢測方法。

背景技術

遺漏孩童學生是校車安全的重大隱患之一，近些年已經發生多起由于遺漏孩童學生在校車上而導致的孩童學生死亡事件，引起了社會的強烈關注。目前，主要還是通過加強管理人員思想教育和制定更合理的人工查驗措施來盡可能避免遺漏事故。然而這些措施可能會由于工作疏忽或者麻痹大意而導致遺漏事故，仍然存在安全隱患，迫切需要采用切實有效的技術手段，構建智能化校車安全管理平臺，自動監測孩童學生是否遺漏在校車上。

然而，現有各類基于紅外、圖像、語音識別等技術的孩童學生遺漏校車檢測方法，受校車周邊環境影響較大，且無法實現家長對學生的點對點實時監護；現有基于衛星導航和互聯網技術的校車安全管理系統，雖然可以實現家長對學生的點對點實時監護，但現有衛星導航系統無法提供精準可靠連續定位導航服務，普遍存在校車及學生定位誤差大，特別是在城市隧道、地下停車場等復雜環境以及無法連續收到衛星導航系統信號時，會出現百米乃至數百米量級的定位誤差，同時由于缺少學生信息與校車信息一致性認證手段，導致無法對孩童學生遺漏校車進行準確可靠實時監測，特別是家長無法實時了解學生乘車狀況。

發明內容

針對現有系統和技術的不足，本發明提出一種基于北斗、GPS等GNSS衛星導航增強定位技術的孩童學生遺漏校車檢測方法，在校車內安裝車載導航增強定位信號生成裝置并播發衛星導航增強定位信號，學生智能終端可以獲得精準可靠定位信息以及增強標識信息，綜合檢測校車位置信息與學生位置信息一致性以及學生智能終端接收解析的增強標識信息有效性等，實現學生是否遺漏校車的實時檢測，特別是可以實現家長對學生的點對點實時監護。

為了實現上述發明目的，本發明采用以下技術方案，其流程如下：

S1：接收校車位置信息以及學生位置信息與學生智能終端接收解析的增強標識信息；

S2：通過校車與學生位置偏差分析，判別學生是否在校車上；

S3：通過校車信息與增強標識信息一致性分析，判別學生是否在校車上；

S4：通過校車與下車地點位置偏差分析，判別校車是否到達下車位置；

S5：校車到達下車地點后，通過時間偏差分析，判別學生是否仍然在校車上，并在持續了一段時間檢測到學生仍在車上時，進行學生遺漏校車安全告警。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、創新采用北斗、GPS等GNSS衛星導航增強定位技術獲得的校車和學生精準可靠位置信息以及增強標識信息作為檢測依據，有效避免了已有技術方法受校車周邊環境影響大以及衛星導航定位誤差大導致的無法有效檢測遺漏事故的問題。

2、基于精準可靠位置數據的偏差分析和增強標識信息的一致性分析對孩童學生遺漏校車進行實時監測，實現了家長對學生遺漏校車安全的點對點實時監護；

綜上，本發明實現建設實施成本低，兼容現有衛星導航系統信號以及智能終端，學生和家長智能終端以及現有校車安全管理系統經過簡單升級即可實現學生遺漏校車監測。

附圖說明