[發明專利]一種基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法

在審

• 申請號: 201811459307.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109444921A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 明同輝;劉嘉樂;胡斌;鐘小鵬
• 申請（專利權）人: 湖南國科防務電子科技有限公司;長沙北斗產業安全技術研究院有限公司;明同輝;劉嘉樂
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/33
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥;馬肅

1.一種基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于：

S1：接收校車增強定位信號，確定校車位置信息，學生位置信息；

S2：通過校車位置信息與下車地點位置偏差分析，判別校車是否到達下車位置；

S3：校車到達下車地點位置后，通過時間偏差分析，判別學生是否仍然在校車上，當檢測到學生位置信息仍與校車位置信息一致，并持續一段時間時，判別學生遺漏在校車上，進行學生遺漏校車安全告警。

2.根據權利要求1所述的基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于，所述校車增強定位信號與真實衛星導航系統信號兼容，增強定位信號中編排有與校車信息對應的校車增強標識信息。

3.根據權利要求1所述的基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于，還包括：學生智能終端接收并解析的校車增強標識信息，當校車增強標識信息有效時，通過目標校車信息與校車增強標識信息一致性分析，如果一致，判別學生在目標校車上，否則學生不在目標校車上。

4.根據權利要求1所述的基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于，還包括校車位置與學生位置偏差分析，如下步驟：

S4.1：將同一時刻下校車位置和學生位置作差，并取絕對值得到位置偏差值；

S4.2：當位置偏差值沒有超出設定門限值ΔS時，判別學生還在校車上，發出安全警告提示。

5.根據權利要求1所述的基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于，所述校車位置與下車地點位置偏差分析，包括如下：

S5.1：將實時校車位置和下車地點位置作差，并取絕對值得到位置偏差值；

S5.2：所述位置偏差值小于設定門限值ΔC時，判別校車到達下車地點，否則沒有到達。

6.根據權利要求1所述的基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于，所述時間偏差分析，包括如下：

S6.1：學生在校車上的時間與校車到達下車地點時的時間進行作差，得到滯留車上時間；

S6.2：所述滯留車上時間大于設定門限值ΔT時，判別學生疑似遺漏校車，并提示安全告警。

7.根據權利要求1所述的基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于，校車增強定位信號獲得校車位置信息門限值ΔS，0米≤ΔS≤10米。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的基于北斗增強定位的學生遺漏校車檢測方法，其特征在于，還包括，將檢測結果即時發送至家長智能終端。