[發明專利]復合制動系統的控制方法、裝置和電動汽車

有效

• 申請號: 201811459300.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111332294B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 呂海軍;廖銀生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提出一種復合制動系統的控制方法、裝置和電動汽車，其中，復合制動系統包括電子機械制動系統及再生制動系統，電子機械制動系統用于形成基礎制動力矩，再生制動系統用于形成再生制動力矩，控制方法包括：獲取制動信號，并根據制動信號計算需求制動力矩；判斷是否觸發防抱死制動系統；若是，則根據需求制動力矩及防抱死制動工況，分配基礎制動力矩及再生制動力矩；控制電子機械制動系統形成基礎制動力矩，并控制再生制動系統形成再生制動力矩。該方法能夠為電動汽車提供再生制動系統和電子機械制動系統的協同制動功能，在電動汽車的全工況范圍內，充分利用再生制動系統回收能量，提升電動汽車的續航里程。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種復合制動系統的控制方法、裝置和電動汽車。

背景技術

隨著用戶對電動汽車制動性能的不斷提高，防抱死制動系統(Anti-lock BrakingSystem，簡稱ABS)、牽引力控制系統(Traction Control System，簡稱TCS)、電子穩定性控制程序(Electronic Stability Program，簡稱ESP)、自適應巡航系統(Adaptive CruiseControl System，簡稱ACC)等電控功能逐漸集成到電動汽車的制動系統中。

現有技術中，在觸發防抱死制動系統時，由電子機械制動器進行制動。

這種方式下，未充分利用動力電機的回饋制動特性，而不能在制動時有效回收能量，導致能耗的浪費。

發明內容

本申請提出一種復合制動系統的控制方法、裝置和電動汽車，以實現為電動汽車提供再生制動系統和電子機械制動系統的協同制動功能，在電動汽車的全工況范圍內，充分利用再生制動系統回收能量，提升電動汽車的續航里程，并且，提升復合制動系統的穩定性和可靠性，用于解決現有技術中在觸發防抱死制動系統時，未充分利用動力電機的回饋制動特性，從而導致能耗浪費的技術問題。

本申請一方面實施例提出的復合制動系統的控制方法，所述復合制動系統包括電子機械制動系統及再生制動系統，所述電子機械制動系統用于形成基礎制動力矩，所述再生制動系統用于形成再生制動力矩，所述復合制動系統的控制方法包括：

獲取制動信號，并根據所述制動信號計算需求制動力矩；

判斷是否觸發防抱死制動系統；

若是，則根據所述需求制動力矩及防抱死制動工況，分配所述基礎制動力矩及所述再生制動力矩；

控制所述電子機械制動系統形成所述基礎制動力矩，并控制所述再生制動系統形成所述再生制動力矩。

本申請實施例的復合制動系統的控制方法，由于復合制動系統包括電子機械制動系統及再生制動系統，可以保證在失效模式下，提升系統的穩定性和可靠性。通過獲取制動信號，并根據制動信號計算需求制動力矩，并判斷是否觸發防抱死制動系統，若是，則根據需求制動力矩及防抱死制動工況，分配基礎制動力矩及再生制動力矩，最后，控制電子機械制動系統形成基礎制動力矩，并控制再生制動系統形成再生制動力矩。由此，可以實現為電動汽車提供再生制動系統和電子機械制動系統的協同制動功能，在電動汽車的全工況范圍內，充分利用再生制動系統回收能量，提升電動汽車的續航里程。并且，由于未使用液壓式制動系統，可以減少機械連接，清除液壓制動管路，可以有效降低整車質量，降低電動汽車的體積，降低布置裝配的難度。此外，由于無需使用液壓式制動系統，可以無需更換制動液，從而可以避免制動液泄露而導致環境污染的情況。

本申請又一方面實施例提出的復合制動系統的控制裝置，所述復合制動系統包括電子機械制動系統及再生制動系統，所述電子機械制動系統用于形成基礎制動力矩，所述再生制動系統用于形成再生制動力矩，所述復合制動系統的控制裝置包括：

計算模塊，用于獲取制動信號，并根據所述制動信號計算需求制動力矩；

判斷模塊，用于判斷是否觸發防抱死制動系統；