[發(fā)明專利]復合制動系統(tǒng)的控制方法、裝置和電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811459300.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111332294B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 呂海軍;廖銀生
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種復合制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述復合制動系統(tǒng)包括電子機械制動系統(tǒng)及再生制動系統(tǒng)，所述電子機械制動系統(tǒng)用于形成基礎制動力矩，所述再生制動系統(tǒng)用于形成再生制動力矩，所述復合制動系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

獲取制動信號，并根據(jù)所述制動信號計算需求制動力矩；

判斷是否觸發(fā)防抱死制動系統(tǒng)；

若是，則根據(jù)所述需求制動力矩及防抱死制動工況，分配所述基礎制動力矩及所述再生制動力矩；

控制所述電子機械制動系統(tǒng)形成所述基礎制動力矩，并控制所述再生制動系統(tǒng)形成所述再生制動力矩；

其中，根據(jù)所述需求制動力矩及防抱死制動工況，分配所述基礎制動力矩及所述再生制動力矩，包括：

根據(jù)所述防抱死制動工況，計算第一制動力矩；其中，所述第一制動力矩為所述基礎制動力矩和所述再生制動力矩中的一個；

根據(jù)所述需求制動力矩及所述第一制動力矩，計算第二制動力矩；其中，所述第二制動力矩為所述基礎制動力矩和所述再生制動力矩中的另一個；

所述方法還包括：根據(jù)所述防抱死制動工況，對所述第一制動力矩進行調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判斷是否觸發(fā)防抱死制動系統(tǒng)包括：

獲取車輪的輪加速度及滑移率；

判斷所述輪加速度是否達到輪加速度門限值，或者，判斷所述滑移率是否達到滑移率門限值；

若所述輪加速度達到輪加速度門限值，或者，所述滑移率達到滑移率門限值，則確定觸發(fā)防抱死制動系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述需求制動力矩及防抱死制動工況，分配所述基礎制動力矩及所述再生制動力矩之前，所述控制方法還包括：

判斷所述滑移率是否達到第一滑移率閾值；

若所述滑移率達到第一滑移率閾值，則確定所述防抱死制動工況為低附著力系數(shù)路面工況；

或者，

判斷保壓時間是否大于第一時間閾值；

若所述保壓時間大于所述第一時間閾值，則確定所述防抱死制動工況為低附著力系數(shù)路面工況。

4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述防抱死制動工況，計算第一制動力矩，包括：

在所述防抱死制動工況為低附著力系數(shù)路面工況時，根據(jù)低附著力系數(shù)路面工況對應的保壓階段的制動力矩和低附標定系數(shù)，計算所述第一制動力矩；

在所述防抱死制動工況為高附著力系數(shù)路面工況時，根據(jù)高附著力系數(shù)路面工況對應的保壓階段的制動力矩和高附標定系數(shù)，計算所述第一制動力矩。

5.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述防抱死制動工況，對所述第一制動力矩進行調(diào)整，包括：

若所述防抱死制動工況為低附著力系數(shù)路面工況，獲取低附著力系數(shù)路面的保壓時間和緩增壓時間；

判斷所述低附著力系數(shù)路面的保壓時間和緩增壓時間之和是否大于第二時間閾值；

若大于第二時間閾值，則確定所述防抱死制動工況變化為高附著力系數(shù)路面工況，并根據(jù)高附著力系數(shù)路面工況對應的保壓階段的制動力矩和高附標定系數(shù)，計算所述第一制動力矩。

6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述防抱死制動工況，對所述第一制動力矩進行調(diào)整，包括：

若所述防抱死制動工況為高附著力系數(shù)路面工況，判斷車輪的滑移率是否達到第一滑移率閾值；

若所述滑移率達到第一滑移率閾值，則確定所述防抱死制動工況變化為低附著力系數(shù)路面工況，并根據(jù)低附著力系數(shù)路面工況對應的保壓階段的制動力矩和低附標定系數(shù)，計算所述第一制動力矩。

7.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第二時間閾值大于第一時間閾值。

8.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制動信號包括制動踏板深度信號和制動踏板變化率信號，所述根據(jù)所述制動信號計算需求制動力矩，包括：

根據(jù)所述制動踏板深度信號和制動踏板變化率信號，計算制動減速度；

根據(jù)所述制動減速度，確定所述需求制動力矩。