[發明專利]一種基于北斗增強定位的學生未上校車檢測方法

在審

• 申請號: 201811459291.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109752733A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 傅嘉瀅;岳笑丘;李想;胡斌;劉春陽
• 申請（專利權）人: 長沙北斗產業安全技術研究院有限公司;傅嘉瀅;岳笑丘;李想
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G06Q50/20;G06Q50/26
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥;馬肅

本發明涉及衛星導航應用以及校車安全領域，公開一種基于北斗增強定位的學生未上校車檢測方法，包括接收校車增強定位信號，確定校車位置以及學生位置；通過校車位置與學生位置偏差分析，判別學生是否上了校車；將檢測結果即時發送至家長智能終端。通過本發明的校車增強定位信號，提供一個帶有連續位置的可信可靠標簽，檢測學生是否按時上校車，是否上錯校車、被其他車輛接走或者自己忘記上校車等的實時檢測和安全告警。本發明實施建設成本低，擴展靈活，實現基于北斗衛星導航增強定位構建一個學生的安全走廊，一個家校的安全環境。

技術領域

本發明涉及導航應用以及校車安全領域，尤其涉及一種基于北斗、GPS等GNSS衛星導航增強定位技術的學生未按時上校車檢測方法。

背景技術

孩童學生上學放學乘車是校車安全的重大隱患之一，近些年已經發生多起由于孩童學生乘坐校車出現安全問題，引起了社會的強烈關注。目前，主要還是通過加強管理人員思想教育和制定更合理的人工查驗措施來盡可能避免事故。然而這些措施可能會由于工作疏忽或者麻痹大意而導致乘車安全事故，迫切需要采用切實有效的技術手段，構建智能化校車安全管理平臺，自動監測孩童學生是否按時乘坐指定校車。

然而，現有各類基于紅外、圖像、語音識別等技術的孩童學生乘坐校車檢測方法，受校車周邊環境影響較大，且無法實現家長對學生的點對點實時監護；現有RFID等技術的孩童學生乘坐校車檢測方法，需要維護與RFID編碼一致的數據庫，以及需要學生主動刷卡操作，而且存在無法實時獲得學生位置信息的缺點，實際中對學生尤其是孩童學生應用效果欠佳；現有基于衛星導航和互聯網技術的校車安全管理系統，雖然可以實現家長對學生的點對點實時監護，但現有衛星導航系統無法提供精準可靠連續定位導航服務，普遍存在校車及學生定位誤差大，特別是在城市隧道、地下停車場等復雜環境以及無法連續收到衛星導航系統信號時，會出現自動切換到基站定位，定位誤差達到百米乃至數百米量級，同時由于缺少學生信息與校車信息一致性認證手段，導致無法對孩童學生乘車安全進行準確可靠實時監測，特別是家長無法實時了解學生乘車狀況。

發明內容

針對現有系統和技術的不足，本發明提出一種基于北斗、GPS等GNSS衛星導航增強定位技術的檢測學生是否按時乘坐指定校車的方法，在校車中安裝車載導航增強定位信號生成裝置并播發衛星導航增強定位信號，學生智能終端可以獲得精準可靠定位信息以及增強標識信息，綜合檢測校車位置信息與學生位置信息一致性以及學生智能終端接收解析的增強標識信息有效性等，實現學生是否按時乘坐指定校車的實時檢測和安全告警，特別是可以實現家長對學生的點對點實時監護。

為了實現上述發明目的，本發明采用以下技術方案，

一種基于北斗增強定位的學生未上校車檢測方法，包括步驟如下：

S1：接收校車增強定位信號，確定校車位置以及學生位置；

S2：通過校車位置與學生位置偏差分析，判別學生是否上了校車；

S3：將檢測結果即時發送至家長智能終端。

進一步地，在S2之前還包括通過校車位置與上車地點位置偏差分析，判別校車是否駛離上車地點。

進一步地，所述校車增強定位信號與真實衛星導航系統信號兼容，增強定位信號中編排有與校車對應的校車增強標識信息。

進一步地，在S1中學生智能終端接收校車增強定位信號并解析的校車增強標識信息，通過校車基本信息與所述校車增強標識信息一致性分析，判別學生是否上了目標校車。

進一步地，還包括車速檢測步驟，學生位置移動方向遠離上車地點位置，且無法反饋目標校車的增強標識信息時，判別學生被其他車輛接走。

進一步地，通過目標校車基本信息與校車增強標識信息一致性分析，若校車增強標識信息與目標校車基本信息不一致時，判別學生乘錯校車。