[發明專利]一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱

有效

• 申請號: 201811458930.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109654177B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 王超;朱海龍;徐克旺;阮文波
• 申請（專利權）人: 浙江云洲科技有限公司
• 主分類號: F16H3/14
• 分類號: F16H3/14;F16H61/00;F16D25/10;F16K11/07
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱，其特征在于，包括箱體（1）及液壓控制系統，所述箱體的內部包括輸入軸（30）、變速軸（31）、轉向一軸（32）、轉向二軸（33）、減速軸（34）、左輸出軸（25）及右輸出軸（29），所述輸入軸（30）與變速軸（31）上分別設有一組齒輪，并通過齒輪傳動連接且能夠進行換擋調速；所述轉向一軸（32）上設有中間齒輪H（11）、齒輪I（13）及齒輪G（10），所述轉向一軸（32）上在靠近齒輪G（10）的位置設有用于控制差速的第一摩擦離合器（9），轉向一軸（32）上在靠近齒輪I（13）的位置設有用于控制正逆的第二摩擦離合器（12）；所述轉向二軸（33）上設有齒輪J（14）、中間齒輪（21）、齒輪K（15）、齒輪L（19）及齒輪M（17），所述轉向二軸（33）上在靠近齒輪M（17）的位置設有用于控制左轉的第三摩擦離合器（16），轉向二軸（33）上在靠近齒輪L（19）的位置設有用于控制右轉的第四摩擦離合器（18）；所述變速軸（31）能直接與轉向二軸（33）通過齒輪傳動連接，也能通過轉向一軸（32）與轉向二軸（33）進行間接傳動連接，所述轉向二軸（33）與減速軸（34）通過齒輪傳動連接，減速軸（34）分別與左輸出軸（35）及右輸出軸（39）通過齒輪傳動連接，所述第一摩擦離合器（9）、第二摩擦離合器（12）、第三摩擦離合器（16）及第四摩擦離合器（18）通過油路與液壓控制系統傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱，其特征在于，所述中間齒輪H（11）設置在轉向一軸（32）中間位置處，并固定設置在轉向一軸（32）上；所述齒輪I（13）及齒輪G（10）分別設置在中間齒輪H（11）的兩側設置處，并通過滾針軸承設置在轉向一軸（32）上。

3.根據權利要求1所述的一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱，其特征在于，所述中間齒輪（21）設置在轉向二軸（33）中間位置處，所述齒輪L（19）及齒輪M（17）設置在中間齒輪（21）的兩側位置處，所述齒輪K（15）靠近齒輪M（17）設置，齒輪J（14）靠近齒輪K（15）設置，所述齒輪K（15）與齒輪M（17）之間通過牙嵌相配合，所述齒輪K（15）與齒輪J（14）之間設有回位彈簧（35）；所述轉向二軸（33）上在靠近齒輪L（19）一側處設有卡盤（20），所述齒輪L（19）與卡盤（20）通過牙嵌相配合，所述卡盤（20）一側設有彈簧座（36），所述卡盤（20）與彈簧座（36）之間設有回位彈簧（35）。

4.根據權利要求1所述的一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱，其特征在于，所述輸入軸（30）上設有齒輪A（2）及齒輪B（3），且齒輪A（2）及齒輪B（3）固定設置在輸入軸（30）上；所述變速軸（31）上設有齒輪C（8）、齒輪D（7）、齒輪E（4）及齒輪F（6），所述齒輪C（8）及齒輪F（6）上設有固定設置在變速軸（31）上，所述齒輪D（7）及齒輪E（4）上通過軸承安裝在變速軸（31）上，且齒輪D（7）與齒輪E（4）之間設有嚙合套（5），并通過嚙合套（5）與齒輪D（7）或齒輪E（4）嚙合來進行換擋工作。

5.根據權利要求1所述的一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱，其特征在于，所述減速軸（34）上設有齒輪N（22）、齒輪O（27）、齒輪P（28）、齒輪Q（23），所述齒輪O（27）與齒輪Q（23）構成齒輪組，所述齒輪N（22）與齒輪P（28）構成齒輪組。

6.根據權利要求5所述的一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱，其特征在于，所述左輸出軸（25）上設有齒輪R（26），所述右輸出軸（29）上設有齒輪S（24），所述齒輪R（26）與齒輪Q（23）嚙合，齒輪S（24）與齒輪P（28）嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種采用液壓控制用柔性轉向無級變速箱，其特征在于，所述轉向一軸（32）內設有內部油路C及內部油路D，內部油路C與第一摩擦離合器（9）相連通，內部油路D與第二摩擦離合器（12）相連通，所述轉向二軸（33）內設有內部油路A及內部油路B，內部油路A與第三摩擦離合器（16），內部油路B與第四摩擦離合器（18）相連通。