[發明專利]微型電動汽車防溜坡的控制方法

有效

• 申請號: 201811458874.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109334470B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 肖峰;蔣正友;杜朝輝
• 申請（專利權）人: 上海大郡動力控制技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

本發明公開了一種微型電動汽車防溜坡的控制方法，本方法由整車控制器采集檔位信號、油門踏板信號、制動踏板信號、電機轉速、電機旋轉方向、目標扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；電機控制器通過所采集的信息判斷整車是否進入防溜坡使能，如果電機控制系統滿足進入防溜坡使能條件，則電機控制系統快速從扭矩模式平穩過渡到駐車模式，否則退出防溜坡使能；采用分段PI控制來確保平穩過渡，增加速度前饋控制，加快速度的調節響應，減小溜坡距離，增加坡道起步使能標志，使車輛區分平地與坡道的區別，經驗證滿足條件準確平穩進入防溜坡使能，且車輛不晃動、不抖動，縮短溜坡距離，減少在平地誤入防溜坡的風險。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種微型電動汽車防溜坡的控制方法。

背景技術

隨著全球能源緊缺、環境污染和駕駛安全挑戰日益加大，全球汽車產業正朝著電動化、智能化、網聯化、共享化方向發展，特別在中國，發展新能源汽車產業已上升為國家戰略，新能源汽車市場規模迅速擴大，產業發展已經進入從導入期向成長期過渡的關鍵階段。如何保持新能源汽車產業健康可持續發展，實現新能源汽車與未來交通社會協同發展，已是亟待解決的重大問題。加上全球各大車企紛紛進入新能源汽車市場，競爭激烈?；诖吮尘埃嚻髮﹄妱悠嚨漠a品及質量要求也越來越高，其中防溜坡功能是影響客戶行車舒適性的一個重要功能。

目前，防溜坡功能大多數只是對車輛在坡道上能夠不溜下去，通過MCU控制模塊PI調節出一個防溜坡所需要的驅動力，對于一些重型車輛比如體型較大的貨車，由于自身的重量本來就很重，驅動力的變化引起的抖動和晃動在重型車輛上基本不出現，但在微型電動車輛上抖動和晃動就很明顯了，相應的溜坡距離也就不能保證并引起了駕駛不適感；另外在實際車況中，對于微型電動車輛同樣的防溜坡策略在平地發現容易誤入防溜坡控制，所以對于微型電動車輛的防溜坡功能要求顯得更高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種微型電動汽車防溜坡的控制方法，本方法克服傳統車輛防溜坡策略的缺陷，可在不抖動不晃動的基礎上保證一定的溜坡距離，同時避免車輛在平地時誤入防溜坡控制，有效提高安全性能及駕乘體驗。

為解決上述技術問題，本發明微型電動汽車防溜坡的控制方法包括如下步驟：

步驟一、車輛行駛上坡，整車控制器采集檔位信號、油門踏板信號、制動踏板信號、電機轉速、電機旋轉方向、目標扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；

步驟二、電機控制器通過檔位信號、防溜坡使能命令、電機轉速信號、旋轉方向和坡道起步使能命令判斷整車是否進入防溜坡使能，如果電機控制系統滿足進入防溜坡使能的條件，則電機控制系統快速從扭矩模式平穩過渡到駐車模式，否則退出防溜坡使能；

步驟三、在防溜坡使能時，電機控制器采用分段PI控制使電機扭矩平穩過渡，并通過增加速度前饋控制，加快速度的調節響應，減小溜坡距離；

步驟四、當整車控制器輸出扭矩大于電機控制器輸出扭矩，則退出防溜坡使能，并且電機控制器響應整車控制器輸出扭矩請求。

進一步，所述步驟二中電機控制系統滿足進入防溜坡使能的條件包括防溜坡使能命令、整車檔位處于D擋且整車力矩請求小于駐車力矩以及電機轉速信息。