[發明專利]車聯網通信方法、分發模塊、中心服務器以及區域服務器

有效

• 申請號: 201811458865.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111263329B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 周凱;劉艷
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W4/46;H04W4/021;H04W36/32;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請實施例公開了一種車聯網通信方法、中心服務器以及區域服務器，其中，所述車聯網通信方法包括：第一分發模塊接收并向第一集群中的第一區域服務器發送車輛的上報數據，所述上報數據中包括所述車輛的第一位置的信息；所述第一分發模塊接收所述第一區域服務器發送的所述車輛的第二位置的信息，所述第二位置為所述第一區域服務器基于所述第一位置預測的所述車輛將要到達的位置，所述第二位置位于所述第一區域服務器的服務區域之外；所述第一分發模塊確定所述第二位置位于所述第一集群的服務區域之外，所述第一分發模塊根據所述第二位置獲取第二分發模塊的標識或地址；所述第一分發模塊向所述車輛發送所述第二分發模塊的標識或地址。

技術領域

本申請涉及通信領域，尤其涉及一種車聯網通信方法、分發模塊、中心服務器以及區域服務器。

背景技術

車聯網(vehicle to everything，V2X)指的是車輛之間，或者車輛與行人或騎行者之間以及車輛與基礎設施之間的通信系統。車輛利用裝載在車輛上的各類傳感器(如激光雷達，毫米波雷達等)、攝像頭獲取車輛行駛情況、系統運行狀態(可以通過CAN總線反饋，如剎車狀態，轉向燈狀態等)及周邊道路環境信息(路側系統可以廣播靜態或動態信息，車輛也可以內置高精度地圖等)，同時借助GPS或其他定位手段(如蜂窩網定位，視覺定位，慣性導航等技術)融合定位獲得車輛準確位置信息，并通過短距通信和蜂窩網通信等技術將這些信息進行端對端的傳輸，繼而實現在整個車聯網系統中信息的共享。通過對這些信息的分析處理，及時對駕駛員進行路況匯報和行駛狀況預警，有效提升車輛通信效率，提升車輛通信安全性。

目前業界對車聯網架構的理解和認識如圖1所示。車與車之間可以通過PC5接口通信，車輛還可以通過Uu接口跟V2X服務器通信；智能道路設施(如紅綠燈信號機，電子指示牌等)、行人、電單車等設備也可以接入V2X服務器，實現V2X的通信。如圖1所示的車聯網架構中僅考慮了單一V2X服務器的組網，而在實際的V2X網絡部署過程中，不同地域的部門或機構會部署各自的V2X服務器，車輛在行駛過程中會跨越不同車聯網服務器的服務區域，如何實現多V2X服務器組網架構下V2X業務的連續性，成為V2X規模商用的關鍵技術問題。

發明內容

為解決多V2X服務器組網架構下V2X業務的連續性，本申請實施例提供了一種車聯網通信方法及相關裝置，以使得車輛跨越不同地理區域行駛時，能享受連續的車聯網業務。

本申請第一方面提出了一種車聯網通信方法，包括：

第一分發模塊接收并向第一集群中的第一區域服務器發送車輛的上報數據，該上報數據中包括該車輛的第一位置的信息，該集群為區域服務器組成的服務器集群。

在本申請實施例中，當該車輛位于第一集群的服務區域之內時，該車輛可以向該第一集群的第一分發模塊通信。在一種可能的實現方式中，該車輛通過該第一分發模塊的標識或地址與該第一分發模塊通信。具體的，當該車輛位于第一集群的服務區域之內時，該車輛向該第一分發模塊發送上報數據，該上報數據中包括該車輛的第一位置的信息。在一種可能的實現方式中，該第一位置為該車輛的當前位置。

在本申請實施例中，當該第一分發模塊接收到該第一位置的信息后，可以確定該第一位置的地理位置是否屬于第一集群的服務器。若確定該第一位置位于該第一集群的服務區域，則可以確定該第一位置位于該第一集群中的第一區域服務器的服務區域之內，即該車輛當前位于該第一集群中的第一區域服務器的服務區域之內。

該第一分發模塊接收該第一區域服務器發送的該車輛的第二位置的信息，該第二位置為該第一區域服務器基于該第一位置預測的該車輛將要到達的位置，該第二位置位于該第一區域服務器的服務區域之外。