[發明專利]一種工裝和電池片輸送裝置及方法

在審

• 申請號: 201811457981.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109502341A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李文;朱仕魁;姜高峰;劉娟
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;潘冰

本發明公開了一種工裝和電池片輸送裝置和方法，工裝和電池片輸送裝置包括第一輸送線、回送線、機械手、第二輸送線和回送機構，第一輸送線用于輸送電池片，回送線回送端與第一輸送線輸出端對應，用于將用完的工裝回送至回送端，機械手對應第一輸送線的輸出端及回送線的回送端設置，用于拾取回送端處的工裝和第一輸送線輸出端的電池片并放至第二輸送線，第二輸送線靠近機械手設置，用于輸送放置完成的電池片和工裝，回送機構用于將第二輸送線輸出端的工裝拾取至回送線上。所述工裝和電池片輸送方法使用如上所述的工裝和電池片輸送裝置。本發明通過第一輸送線輸送電池片，完成焊接后回送工裝，形成自動化工裝輸送電池片系統。

技術領域

本發明屬于電池片焊接領域，尤其涉及一種工裝和電池片輸送裝置及方法。

背景技術

傳統的多柵太陽能電池片的柵線通常在2-6柵之間，即每個電池片的單面并排采用2-6根定長焊帶，然而隨著技術升級及政策引導，對電池片光轉換效率的要求也越來越高。在這種背景下，密柵電池片的發展也成為了未來的一種發展方向。

密柵電池片采用細柵，即與傳統焊帶相比更加細的焊帶，柵數目前市場上已知的有12柵，還有18柵、24柵等，甚至有可能達到并超過36柵，細柵更有利于電池片電流的收集，橫向電阻更小，細柵線間距越小，橫向電阻越小。但密柵電池片的發展伴隨的也是串焊機設備的升級變更。尤其是細柵不易牽引和定位，極易跑偏。另外，這種情況下電池片與焊帶的焊接需要工裝固定，因此需要非常多的工作參與作業，這就大大增加了生產成本。

因此，業界急需一種能夠減少工裝使用數量從而降低生產成本的工裝和電池片輸送裝置及方法。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種自動化高且適應性好的工裝和電池片輸送裝置及方法。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

如本發明的一個方面，提供了一種工裝和電池片輸送裝置，所述工裝和電池片輸送裝置包括第一輸送線、回送線、機械手、第二輸送線和回送機構，所述第一輸送線用于輸送電池片，所述回送線回送端與所述第一輸送線輸出端對應，用于將用完的工裝回送至所述回送端，所述機械手對應所述第一輸送線的輸出端及所述回送線的回送端設置，用于拾取所述回送端處的工裝和所述第一輸送線輸出端的電池片并放至所述第二輸送線，所述第二輸送線靠近所述機械手設置，用于輸送放置完成的電池片和工裝，所述回送機構用于將所述第二輸送線輸出端的工裝拾取至所述回送線上。

如本發明的一實施方式，所述機械手包括移動裝置，所述移動裝置上設置有電池片拾取裝置和工裝拾取裝置，所述移動裝置帶動所述電池片拾取裝置和所述工裝拾裝置同步移動。

如本發明的一實施方式，所述搬運機構橫跨所述第二輸送線和所述回送線設置，所述回送機構包括橫梁和升降抓手，所述橫梁固定設置，且兩端分別對應所述第二輸送線和所述回送線，所述升降抓手能夠沿所述橫梁移動地安裝在所述橫梁上，且能夠升降，用于抓放工裝。

如本發明的一實施方式，對應所述回送線的所述回送端設置有規整結構，所述規整結構對所述回送端位置處的工裝進行規整。

如本發明的一實施方式，所述規整結構包括止推件和兩個橫推結構，所述止推件用于阻擋所述回送端位置處的工裝繼續前進，所述兩個橫推結構對應設置用于對所述回送端的所述工裝的兩側進行推擋定位。

如本發明的一實施方式，所述回送線坡度設置，所述回送端與所述第一輸送線高度平齊。

如本發明的一實施方式，所述回送線的寬度大于所述第一輸送線的寬度，所述回送線上輸送的工裝可以跨過所述第一輸送線靠近所述第一輸送線上輸送的電池片。

如本發明的一實施方式，所述回送端還設置有舉升機構，所述舉升機構用于將所述回送線上的工裝舉升送至所述規整結構上。