[發明專利]一種工裝和電池片輸送裝置及方法

在審

• 申請號: 201811457981.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109502341A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李文;朱仕魁;姜高峰;劉娟
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;潘冰

1.一種工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述工裝和電池片輸送裝置包括第一輸送線、回送線、機械手、第二輸送線和回送機構，所述第一輸送線用于輸送電池片，所述回送線回送端與所述第一輸送線輸出端對應，用于將用完的工裝回送至所述回送端，所述機械手對應所述第一輸送線的輸出端及所述回送線的回送端設置，用于拾取所述回送端處的工裝和所述第一輸送線輸出端的電池片并放至所述第二輸送線，所述第二輸送線靠近所述機械手設置，用于輸送放置完成的電池片和工裝，所述回送機構用于將所述第二輸送線輸出端的工裝拾取至所述回送線上。

2.如權利要求1所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述機械手包括移動裝置，所述移動裝置上設置有電池片拾取裝置和工裝拾取裝置，所述移動裝置帶動所述電池片拾取裝置和所述工裝拾裝置同步移動。

3.如權利要求1所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述搬運機構橫跨所述第二輸送線和所述回送線設置，所述回送機構包括橫梁和升降抓手，所述橫梁固定設置，且兩端分別對應所述第二輸送線和所述回送線，所述升降抓手能夠沿所述橫梁移動地安裝在所述橫梁上，且能夠升降，用于抓放工裝。

4.如權利要求1所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，對應所述回送線的所述回送端設置有規整結構，所述規整結構對所述回送端位置處的工裝進行規整。

5.如權利要求3所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述規整結構包括止推件和兩個橫推結構，所述止推件用于阻擋所述回送端位置處的工裝繼續前進，所述兩個橫推結構對應設置用于對所述回送端的所述工裝的兩側進行推擋定位。

6.如權利要求4所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述回送線坡度設置，所述回送端與所述第一輸送線高度平齊。

7.如權利要求6所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述回送線的寬度大于所述第一輸送線的寬度，所述回送線上輸送的工裝可以跨過所述第一輸送線靠近所述第一輸送線上輸送的電池片。

8.如權利要求4所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述回送端還設置有舉升機構，所述舉升機構用于將所述回送線上的工裝舉升送至所述規整結構上。

9.如權利要求8所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述舉升機構能夠移動地安裝在軌道上。

10.如權利要求8所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述工裝和電池片輸送裝置還包括有平移帶，所述平移帶設置于所述第一輸送線和所述回送線之間并對應所述規整結構，所述平移帶用于平行移動工裝。

11.如權利要求10所述的工裝和電池片輸送裝置，其特征在于，所述平移帶的寬度大于所述第一輸送線的寬度，所述平移帶上輸送的工裝可以跨過所述第一輸送線靠近所述第一輸送線上輸送的電池片。

12.一種工裝和電池片輸送方法，其特征在于，所述工裝和電池片輸送方法使用如權利要求1-11任一所述的工裝和電池片輸送裝置，包括以下步驟：

在所述第一輸送線向所述第一輸送線的輸出端輸送電池片；

在所述回送線上向回送端輸送工裝；

利用所述機械手拾取所述第一輸送線輸出端處的電池片和所述回送端處的工裝并放至所述第二輸送線上；

在所述第二輸送線上輸送放好的電池片和工裝至焊接工位；

將從所述焊接工位輸出的工裝拾取至所述回送線。