[發明專利]環境分布建立方法、智能設備、清潔機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 201811457954.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111258225B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 張鵬;張一茗;陳震
• 申請（專利權）人: 速感科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;劉芳

本申請提供一種環境分布建立方法、智能設備、清潔機器人及存儲介質，包括：根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息，所述環境數據包括在運行區域采集的多個空氣質量和位置信息；根據所述環境分布信息，調整所述運行區域的環境，所述環境分布信息包括運行區域內多個位置的空氣質量。本方案建立能夠準確實際反映區域范圍空氣質量的環境分布信息，為后續的環境調整提供準確可靠的依據，可以實現合理地調整空氣質量，提高環境調節的有效性和準確性，避免無效調整導致的資源浪費，并且能夠節省檢測成本。

技術領域

本申請涉及智能家居領域，尤其涉及一種環境分布建立方法、智能設備、清潔機器人及存儲介質。

背景技術

隨著電子技術的發展，對環境測量技術也有了飛速的發展。作為環境的重要影響因素，空氣質量成為人們普遍關注的問題之一。空氣質量會對人體健康產生影響，因此，需要經常注意調整，使室內保持較好的空氣質量。

為實現上述目的，需要準確了解當前的空氣質量。目前監測空氣質量的方案中，大都是針對室內的空氣質量進行單點檢測，例如，在室內的某個位置放置用于檢測和顯示空氣質量的傳感器。盡管通過上述方案，可以檢測室內某個點的空氣質量，但當室內面積過大，空氣質量變化較大時，單點檢測結果無法準確實際地反映室內的空氣質量，導致無法有效調整室內環境。

發明內容

本申請提供一種環境分布建立方法、智能設備、清潔機器人及存儲介質，用于實現對區域空氣質量的準確檢測。

本申請的第一個方面是提供一種環境分布建立方法，包括：根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息，所述環境數據包括在運行區域采集的多個空氣質量和位置信息；根據所述環境分布信息，調整所述運行區域的環境，所述環境分布信息包括運行區域內多個位置的空氣質量。

可選的，所述根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息之前，包括：根據任務指令，在運行區域內運行以執行任務；在運行過程中，按照第一采集方案執行空氣質量的采集，以獲得所述環境數據；其中，所述第一采集方案包括以下至少一種：在預定位置進行采集；定時進行采集；定距離進行采集。

可選的，所述根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息之前，包括：根據采集指令，按照第二采集方案執行空氣質量的采集，以獲得所述環境數據；其中，所述第二采集方案包括：立即移動至預定位置進行采集；或者，在預定時刻下移動至預定位置進行采集。

可選的，所述根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息，包括：在采集空氣質量的同時，獲取可移動智能設備的當前位置；將該空氣質量作為該位置的空氣質量，記錄至環境分布信息。

可選的，在采集空氣質量的同時，為該空氣質量添加表征采集時刻的第一關聯信息；所述根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息，包括：獲取可移動智能設備的位置記錄，所述位置記錄中每個位置添加有第二關聯信息，所述第二關聯信息用于表征該位置的記錄時刻；分別從所述位置記錄和所述環境數據中，獲取表征同一時刻的第一關聯信息和第二關聯信息對應的空氣質量以及位置，將該空氣質量作為該位置的空氣質量，記錄至環境分布信息。

可選的，所述第一關聯信息和所述第二關聯信息為時間戳或生成的標識。

可選的，所述方法還包括：將所述環境分布信息存儲至本地；和/或，將所述環境分布信息上傳至遠端設備。

可選的，所述方法還包括：若所述環境分布信息中任一位置對應有多個空氣質量，則根據該位置的多個空氣質量，計算獲得單個空氣質量作為該位置的空氣質量。

可選的，所述方法還包括：若所述環境分布信息中任一位置對應有多個空氣質量，則刪除所述多個空氣質量中滿足預設糾錯條件的空氣質量。

可選的，所述環境數據還包括所述多個空氣質量的采集時刻。