[發明專利]環境分布建立方法、智能設備、清潔機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 201811457954.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111258225B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 張鵬;張一茗;陳震
• 申請（專利權）人: 速感科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;劉芳

1.一種環境分布建立方法，其特征在于，包括：

根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息，所述環境數據包括在運行區域采集的多個空氣質量和位置信息；所述可移動智能設備為清潔機器人；

根據所述環境分布信息，調整所述運行區域的環境，所述環境分布信息包括運行區域內多個位置的空氣質量；

所述根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息，包括：

在采集空氣質量的同時，為該空氣質量添加表征采集時刻的第一關聯信息；

獲取可移動智能設備的位置記錄，所述位置記錄中每個位置添加有第二關聯信息，所述第二關聯信息用于表征該位置的記錄時刻；

分別從所述位置記錄和所述環境數據中，獲取表征同一時刻的第一關聯信息和第二關聯信息對應的空氣質量以及位置，將該空氣質量作為該位置的空氣質量，記錄至環境分布信息；

若所述環境分布信息中任一位置對應有多個空氣質量，則刪除所述多個空氣質量中滿足預設糾錯條件的空氣質量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息之前，包括：

根據任務指令，在運行區域內運行以執行任務；

在運行過程中，按照第一采集方案執行空氣質量的采集，以獲得所述環境數據；其中，所述第一采集方案包括以下至少一種：在預定位置進行采集；定時進行采集；定距離進行采集。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據可移動智能設備采集的環境數據，建立運行區域的環境分布信息之前，包括：

根據采集指令，按照第二采集方案執行空氣質量的采集，以獲得所述環境數據；其中，所述第二采集方案包括：立即移動至預定位置進行采集；或者，在預定時刻下移動至預定位置進行采集。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一關聯信息和所述第二關聯信息為時間戳或生成的標識。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述環境分布信息存儲至本地；和/或，

將所述環境分布信息上傳至遠端設備。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述環境分布信息中任一位置對應有多個空氣質量，則根據該位置的多個空氣質量，計算獲得單個空氣質量作為該位置的空氣質量。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境數據還包括所述多個空氣質量的采集時刻。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境分布信息，調整所述運行區域的環境，包括：

向遠端設備發送所述環境分布信息，以使所述遠端設備建立所述運行區域的環境分布圖并向用戶推送所述環境分布圖；或者，

根據所述環境分布信息，建立所述運行區域的環境分布圖，并向用戶推送所述環境分布圖。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境分布信息，建立所述運行區域的環境分布圖，包括：

基于所述環境分布信息和所述運行區域的區域劃分信息，建立所述運行區域中各子區域的環境分布圖，所述區域劃分信息用于表征所述運行區域的各子區域。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述向用戶推送所述環境分布圖，包括：

通過可移動智能設備的顯示模塊顯示所述環境分布圖；和/或，

通過可移動智能設備的投影模塊對所述環境分布圖進行投影；和/或，

向遠端設備發送所述環境分布圖，以使遠端設備展示所述環境分布圖。