[發明專利]車輛跟蹤異常檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201811457872.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111260929B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 雷紅濤
• 申請（專利權）人: 西安宇視信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本申請實施例提供一種車輛跟蹤異常檢測方法及裝置，涉及車輛監控技術領域。所述方法及裝置通過對跟蹤車輛進入跟蹤區域時對應的第一圖像幀及跟蹤車輛離開跟蹤區域時對應的第二圖像幀進行處理，得到跟蹤車輛通過跟蹤區域的時間，然后將該時間與預先得到的時間閾值進行對比，以判斷跟蹤車輛通過該跟蹤區域的時間是否正常，若不正常，進一步提取所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息進行對比，以判斷第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛是否相同，若不相同，則判定對該跟蹤車輛的跟蹤存在異常。通過該方法及裝置進行車輛跟蹤異常檢測，可以對存在跟蹤異常的違章車輛進行過濾，避免由于車輛跟蹤異常導致的違章誤判。

技術領域

本申請涉及車輛監控技術領域，具體而言，涉及一種車輛跟蹤異常檢測方法及裝置。

背景技術

電子警察可以通過對機動車輛進行檢測并實時跟蹤，以抓拍車輛闖紅燈、未按導向車道行駛等違章行為。然而，現有的跟蹤算法在光照變化、遮擋及相機抖動等情況下容易出現跟蹤失敗的情況，而此時往往會伴隨違章誤判的發生，給駕駛人和交通管理部門帶來一定困擾。

因此，如何提高電子警察違章檢測的準確性，防止車輛跟蹤異常導致違章誤判對于本領域技術人員而言具有重要的研究意義。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，本申請提供一種車輛跟蹤異常檢測方法及裝置，以檢測電子警察在進行車輛跟蹤的過程中是否存在跟蹤異常。

為了實現上述目的，本申請較佳實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種車輛跟蹤異常檢測方法，所述方法包括：

獲取跟蹤車輛進入跟蹤區域時對應的第一圖像幀及跟蹤車輛離開跟蹤區域時對應的第二圖像幀；

根據所述第一圖像幀及所述第二圖像幀計算所述跟蹤車輛通過所述跟蹤區域的時間；

將所述時間與預先得到的時間閾值進行對比；

在所述時間超過所述時間閾值時，提取所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息；

對所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息進行對比；

若所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息不相同，判定對所述跟蹤車輛的跟蹤存在異常。

可選地，在本申請實施例中，所述方法還包括對樣本數據進行處理得到時間閾值的步驟，該步驟包括：

獲取車輛通過所述跟蹤區域的歷史時間數據；

根據所述歷史時間數據確定車輛通過所述跟蹤區域的時間閾值。

可選地，在本申請實施例中，所述根據所述歷史時間數據確定車輛通過所述跟蹤區域的時間閾值的步驟包括：

將所述歷史時間數據中百分位數等于預設百分位數的時間作為時間閾值。

可選地，在本申請實施例中，所述歷史時間數據包括當前統計周期獲取的第一歷史時間數據及前一統計周期獲取的第二歷史時間數據，其中，所述第一歷史時間數據與所述第二歷史時間數據中包括多個車輛通過所述跟蹤區域的時間樣本，并且所述第一歷史時間數據與所述第二歷史時間數據中的時間樣本數量相同；

所述方法還包括更新時間閾值的步驟，該步驟包括：

檢測所述第一歷史時間數據中大于所述時間閾值的第一樣本數量，及所述第二歷史時間數據中大于所述時間閾值的第二樣本數量；

若所述第一樣本數量與所述第二樣本數量的差值小于第一預設閾值，繼續使用所述時間閾值；

若所述差值大于或等于所述第一預設閾值，根據所述第二歷史時間數據中百分位數等于所述預設百分位數的時間重新確定時間閾值。