[發明專利]車輛跟蹤異常檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201811457872.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111260929B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 雷紅濤
• 申請（專利權）人: 西安宇視信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種車輛跟蹤異常檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取跟蹤車輛進入跟蹤區域時對應的第一圖像幀及跟蹤車輛離開跟蹤區域時對應的第二圖像幀；

根據所述第一圖像幀及所述第二圖像幀計算所述跟蹤車輛通過所述跟蹤區域的時間；

將所述時間與預先得到的時間閾值進行對比；

在所述時間超過所述時間閾值時，提取所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息；

對所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息進行對比；

若所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息不相同，判定對所述跟蹤車輛的跟蹤存在異常；

其中，所述方法還包括對樣本數據進行處理得到時間閾值的步驟，則該步驟包括：

獲取車輛通過所述跟蹤區域的歷史時間數據；

根據所述歷史時間數據確定車輛通過所述跟蹤區域的時間閾值，其中所述歷史時間數據包括當前統計周期獲取的第一歷史時間數據及前一統計周期獲取的第二歷史時間數據，所述第一歷史時間數據與所述第二歷史時間數據中包括多個車輛通過所述跟蹤區域的時間樣本，并且所述第一歷史時間數據與所述第二歷史時間數據中的時間樣本數量相同；

此時，所述方法還包括更新時間閾值的步驟，則該步驟包括：

檢測所述第一歷史時間數據中大于所述時間閾值的第一樣本數量，及所述第二歷史時間數據中大于所述時間閾值的第二樣本數量；

若所述第一樣本數量與所述第二樣本數量的差值小于第一預設閾值，繼續使用所述時間閾值；

若所述差值大于或等于所述第一預設閾值，根據所述第二歷史時間數據中百分位數等于預設百分位數的時間重新確定時間閾值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述歷史時間數據確定車輛通過所述跟蹤區域的時間閾值的步驟包括：

將所述歷史時間數據中百分位數等于預設百分位數的時間作為時間閾值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像幀和第二圖像幀中的跟蹤車輛的特征信息進行對比的步驟，包括：

提取所述第一圖像幀中的跟蹤車輛對應的第一特征區域以及所述第二圖像幀中的跟蹤車輛對應的第二特征區域；

將所述第一特征區域和第二特征區域轉換到HSV顏色空間；

根據所述第一特征區域及第二特征區域在HSV顏色空間中的色調和明度判斷所述第一特征區域與所述第二特征區域的相似度。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一特征區域及第二特征區域在HSV顏色空間中的色調和明度判斷所述第一特征區域與所述第二特征區域的相似度的步驟，包括：

根據第一特征區域中每一色調和明度對應的像素數量生成第一聯合直方圖，根據第二特征區域中每一色調和明度對應的像素數量生成第二聯合直方圖；

通過歐式距離對所述第一聯合直方圖和第二聯合直方圖中的數據進行計算，得到所述第一特征區域與所述第二特征區域的相似度。