[發(fā)明專利]一種具有自尋功能的落水目標搜救方法及搜救系統(tǒng)

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• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109436247A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 王生水;韓明華;王山;唐良勇
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

一種具有自尋的功能的落水目標搜救方法及搜救系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：步驟S1：接收到搜救任務需求，搜救任務啟動；步驟S2：到達待搜索區(qū)域上空，將快速搜救系統(tǒng)拋投到待搜索區(qū)域；步驟S3：快速搜救系統(tǒng)著水后展開，無人艇及艇載多傳感融合搜索定位系統(tǒng)啟動，救生漂浮平臺隨動；步驟S4：艇載多傳感融合搜索定位系統(tǒng)探測搜索落水人員的位置，輸出統(tǒng)一的目標位置信息給無人艇控制機構；步驟S5：無人艇控制機構根據(jù)目標位置信息，結合自身位置，制定并執(zhí)行航跡規(guī)劃，無人艇拖曳救生漂浮平臺，到達落水人員位置處；步驟S6：落水人員爬上救生漂浮平臺待救，任務結束。該系統(tǒng)為基于上述方法的系統(tǒng)。本發(fā)明具有易實現(xiàn)、時效性好、救援范圍廣等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明主要涉及到搜救方法領域，特指一種具有自尋的功能的落水目標搜救方法及搜救系統(tǒng)，尤其適用于中遠海的救援作業(yè)。

背景技術

隨著我國經(jīng)濟水平的提升、軍事戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)變以及海洋經(jīng)濟的發(fā)展，綜合國力顯著增強，各行業(yè)覆蓋的領域正不斷拓寬，山地、高原、荒漠、島嶼等復雜陸地環(huán)境以及遠海環(huán)境下的作業(yè)能力逐步提升。我漁業(yè)作業(yè)范圍突破第一島鏈進行作業(yè)已成常態(tài)，各類型飛機海上行動日益頻繁，在復雜環(huán)境（尤其是中遠海）下發(fā)生緊急事件的概率增大，相關人員將面臨嚴酷的生存環(huán)境，因此中遠海環(huán)境下的快速救援能力提出了越來越迫切的需求。

救援經(jīng)驗表明，在海洋等嚴酷、惡劣環(huán)境下，人員生存時間較短：如人體在15～20℃的水中，一般可以生存12h；在10～15℃的水中，大多數(shù)人可以生存6h；在5～10℃的水中，約一半人可以生存1h以上；水溫2～5℃時，大部分人的生存時間不會超過1h；水溫在2℃以下時，一般人只能耐受幾分鐘；即使穿戴專業(yè)的抗浸防寒保暖服裝，黃金救援時間也往往僅有數(shù)小時，快速搜救對提高遇險落水人員生存率非常重要。

現(xiàn)有的航空應急救援采用垂直救援方式，具有機動性高、快速靈活、受地貌影響小等優(yōu)勢，是世界各國重點發(fā)展的救援技術。但我國目前的航空應急救援尚存在力量薄弱、機隊規(guī)模小、專業(yè)救援裝備較欠缺等問題，救援半徑有限，尤其缺乏中遠海航空搜救保障能力，對于海上復雜環(huán)境下的遇險落水人員難以實現(xiàn)快速、精確搜索和定位，實施快速補給或救援。

遠海落水目標的快速搜救問題，目前缺乏有效的技術方案和實施措施。例如馬航MH370失事后的搜救，參與搜救的以海面艦船和直升機為主，直升機探測多以人員目視搜索和攜帶的搜索載荷為手段，但收效不大。尤其是當人員落水后，在海洋環(huán)境下，在前3小時的搜救時間顯得尤為關鍵，搜救時間拖的越長，落水人員的獲救概率越低。傳統(tǒng)的搜救方法存在的不足就在于：

1、直升機搜救半徑小，航程短，航速慢，難以實現(xiàn)快速搜救，目前的海面搜救以目視為主，加上視覺疲勞、惡劣海況等因素影響，搜救效果差；我國目前的海面救援機種少，航速慢，難以快速到達指定的作業(yè)區(qū)域，航程小，作業(yè)半徑有限。

2、艦船搜救，速度慢，時效性差，不能快速到達搜救區(qū)域。

3、極易超過黃金救援時間段從而導致落水人員獲救幾率降低。

4、惡劣海況適應能力弱，以直升機為例，在4級海況下，搜救作業(yè)的危險程度增加，搜救效率差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題就在于：針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種易實現(xiàn)、時效性好、救援范圍廣的具有自尋的功能的落水目標搜救方法及搜救系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種具有自尋功能的落水目標搜救方法，其包括以下步驟：

步驟S1：接收到搜救任務需求，搜救任務啟動；

步驟S2：到達待搜索區(qū)域上空，并將快速搜救設備系統(tǒng)拋投到待搜索區(qū)域；

步驟S3：快速搜救設備系統(tǒng)著水后展開，無人艇及艇載多傳感融合搜索定位系統(tǒng)啟動，救生漂浮平臺隨動；